基于WiFi的室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)通信技術(shù)的快速發(fā)展，我們的社會(huì)逐步變成一個(gè)信息化社會(huì)，基于位置的服務(wù)備受關(guān)注，人們對(duì)于室內(nèi)定位精確度的需求越來越高。尤其在軍事行動(dòng)與消防緊急救援時(shí)，更需要快速獲得準(zhǔn)確的位置信息，從而有效保障國家與人民生命財(cái)產(chǎn)的安全。WiFi技術(shù)具有不需布線、快速傳輸和小功率發(fā)射等優(yōu)點(diǎn)，但由于室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜多變，使得基于WiFi技術(shù)的定位系統(tǒng)各有優(yōu)劣。因此，本文針對(duì)室內(nèi)位置指紋定位法的定位精度問題，對(duì)AP選擇環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，并結(jié)合優(yōu)

2、化后的AP選擇法設(shè)計(jì)一款定位原型系統(tǒng)。
　　本文基于WiFi技術(shù)的位置指紋定位法，分別在動(dòng)態(tài)與靜態(tài)階段選擇一種高效的濾波方式作為RSS的處理方法。在AP選擇階段，分析現(xiàn)有方法的優(yōu)缺點(diǎn)，從AP信號(hào)的振蕩幅度與被探測頻率兩方面入手，提出HighStability AP選擇法來提高定位精度。為了保證實(shí)驗(yàn)的科學(xué)性，在實(shí)驗(yàn)前對(duì)過程中可能出現(xiàn)的干擾因素做出了詳細(xì)的數(shù)據(jù)分析，對(duì)High Stability AP選擇法與傳統(tǒng)方法進(jìn)行了定位精度、A

3、P數(shù)目與定位誤差關(guān)系和算法運(yùn)行時(shí)間的仿真對(duì)比。利用High Stability AP選擇法設(shè)計(jì)了一款基于WiFi的定位原型系統(tǒng)。首先對(duì)系統(tǒng)的整體描述和架構(gòu)方式做出了詳細(xì)介紹，利用模塊化的設(shè)計(jì)思想對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。然后對(duì)其子模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)說明并予以實(shí)現(xiàn)，最后對(duì)該原型系統(tǒng)進(jìn)行性能指標(biāo)測試。測試結(jié)果表明：系統(tǒng)的最大定位誤差為6米，定位誤差有84％的概率在4m之內(nèi)，定位總用時(shí)為1.197s，其中離線階段定位時(shí)長為0.263s，說明High S