基于云平臺(tái)的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是近年來(lái)最熱門的技術(shù)領(lǐng)域之一，越來(lái)越多的人通過(guò)智能終端接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)享受移動(dòng)應(yīng)用帶來(lái)的便捷，基于位置的服務(wù)(LBS)是其中非常重要的一類。用戶通過(guò)使用LBS應(yīng)用可以得到更加個(gè)性化的服務(wù)，大大方便了人們的生活。按定位環(huán)境無(wú)線定位可以分為室外定位與室內(nèi)定位兩種。在室外定位領(lǐng)域GPS定位、蜂窩網(wǎng)定位已取得巨大的成功。受室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜性的影響，室內(nèi)定位領(lǐng)域至今還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的技術(shù)方案，因此對(duì)于室內(nèi)定位技術(shù)與系統(tǒng)的研究是當(dāng)今熱點(diǎn)之一。

2、r>　　Wi-Fi技術(shù)作為一種無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入方法被人們廣泛應(yīng)用，大部分公共場(chǎng)所都提供Wi-Fi服務(wù)。利用已有的Wi-Fi的信號(hào)，無(wú)需架設(shè)額外的硬件設(shè)施便可實(shí)現(xiàn)滿足大部分應(yīng)用需求的定位。由于無(wú)需對(duì)參數(shù)的精確估計(jì)，基于位置指紋的定位是Wi-Fi定位實(shí)際應(yīng)用中使用最多的方法。位置指紋定位需建立大量的離線數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)借助云計(jì)算方法可以實(shí)現(xiàn)定位的并行化處理從而減少定位時(shí)間。
　　本文首先研究了典型的Wi-Fi室內(nèi)定位系統(tǒng)和位置指紋定位研究的

3、現(xiàn)狀。分別從室內(nèi)無(wú)線信道、無(wú)線定位網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?shù)化定位方法和位置指紋定位方法等角度研究了室內(nèi)定位的主要特點(diǎn)，并對(duì)云計(jì)算中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　實(shí)際應(yīng)用中移動(dòng)終端具有很大的差異性，傳統(tǒng)的RSS指紋并不能很好的解決這一問(wèn)題，本文分別從理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證角度指出SSD指紋具有更好的魯棒性。位置估算方法及其參數(shù)的選擇對(duì)定位系統(tǒng)的定位精度起到了決定性作用，本文分別從定位精度、K值、指紋間距和指紋維數(shù)等角度進(jìn)行了分析，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)選擇一種最

4、優(yōu)的方案。
　　位置指紋定位時(shí)需與離線數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，數(shù)據(jù)庫(kù)往往包含了大量的數(shù)據(jù)。本文在二次濾波的基礎(chǔ)上提出了一種基于強(qiáng)AP的動(dòng)態(tài)濾波方法，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行壓縮，在此基礎(chǔ)上提出了一種基于強(qiáng)AP的定位方法。考慮到大部分智能手機(jī)中集成了慣性傳感器，本文提出了一種基于IMU的PKNN方法，結(jié)合運(yùn)動(dòng)信息對(duì)WKNN算法進(jìn)行優(yōu)化。
　　在算法研究的基礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)了一種基于云計(jì)算的室內(nèi)定位系統(tǒng)框架，該系統(tǒng)采用Hadoop技術(shù)構(gòu)建云平臺(tái)，Twi