基于手機(jī)GPS和WiFi的室內(nèi)外無(wú)縫定位技術(shù)研究.pdf

1、衛(wèi)星定位導(dǎo)航與室內(nèi)定位技術(shù)的蓬勃發(fā)展，促進(jìn)了室內(nèi)外無(wú)縫定位技術(shù)的發(fā)展。為得到更好的位置服務(wù)體驗(yàn)，保證各種場(chǎng)景下定位技術(shù)、定位算法、定位精度和覆蓋范圍的平滑過(guò)渡和無(wú)縫連接，許多研究機(jī)構(gòu)和科技公司開(kāi)展了深入研究，其中以GPS定位和室內(nèi)WiFi定位技術(shù)較成熟。室內(nèi)WiFi定位因?yàn)橛行У乇苊饬藢?zhuān)用網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)的部署工作，不需要額外添加硬件設(shè)備，降低了成本，簡(jiǎn)單易行，成為室內(nèi)定位最常用的技術(shù)之一。結(jié)合GPS和WiFi定位技術(shù)，建立一套可靠性強(qiáng)、平

2、滑過(guò)渡和無(wú)縫連接的切換機(jī)制，是實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫定位的關(guān)鍵。Android智能手機(jī)將GPS定位模塊和WiFi無(wú)線(xiàn)模塊集成于一身，從室內(nèi)外無(wú)縫定位的普適性上考慮，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫定位是較好的研究方向。基于此，本文以Android智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)室外到室內(nèi)定位場(chǎng)景和定位技術(shù)自主切換為研究方向，主要內(nèi)容為以下三個(gè)方面。
　　首先，分析了WiFi室內(nèi)定位技術(shù)原理，對(duì)WiFi定位技術(shù)分類(lèi)，并研究了相應(yīng)的定位算法;研究了WiFi信號(hào)傳播特性，建立了信號(hào)

3、傳播路徑損耗模型;提出了一種提高定位精度的位置指紋差分定位方法，并對(duì)其進(jìn)行定位精度分析。
　　其次，分析手機(jī)GPS普通模塊定位和A-GPS定位技術(shù)原理，總結(jié)了手機(jī)GPS定位技術(shù)的優(yōu)劣，對(duì)Android智能手機(jī)的GPS定位開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)所需相關(guān)知識(shí)進(jìn)行描述，利用自主開(kāi)發(fā)手機(jī)GPS定位軟件進(jìn)行GPS普通模塊定位和A-GPS定位精度測(cè)試。
　　最后，研究了GPS可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)目受高度角和信噪比的影響，經(jīng)過(guò)大量地?cái)?shù)據(jù)分析，總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)閾值條件和