電動(dòng)車(chē)輪復(fù)合制動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、隨著能源緊張和環(huán)境污染等問(wèn)題的日益嚴(yán)重,在節(jié)能和環(huán)保方面具有巨大優(yōu)勢(shì)的電動(dòng)汽車(chē)成為汽車(chē)發(fā)展的新領(lǐng)域,電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程不足是阻礙其商品化的主要瓶頸之一。再生制動(dòng)系統(tǒng)可將電動(dòng)汽車(chē)行駛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生利用,延長(zhǎng)電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程,對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展具有重要意義。由于電動(dòng)汽車(chē)的再生制動(dòng)能力有限,需要與機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)組成復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng),共同提供制動(dòng)力以滿足電動(dòng)汽車(chē)的各種極限制動(dòng)要求。因此,如何對(duì)電機(jī)再生制動(dòng)力和機(jī)械制動(dòng)力進(jìn)行合理的分配,

2、使復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)與ABS控制協(xié)調(diào)工作,在保證汽車(chē)制動(dòng)安全性的同時(shí),又能最大程度的回收制動(dòng)能量是研究的關(guān)鍵。
　　本文針對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪汽車(chē)的14車(chē)輛模型,基于永磁同步電機(jī)再生制動(dòng)系統(tǒng)和線控電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),綜合考慮不同制動(dòng)模式下車(chē)輛的制動(dòng)性能和能量回收,合理協(xié)調(diào)電機(jī)再生制動(dòng)力、電子機(jī)械制動(dòng)力與ABS控制之間的關(guān)系,提出了復(fù)合制動(dòng)集成控制策略。
　　本文在分析PMSM矢量控制原理基礎(chǔ)上,研究了基于id0的矢量控制方法的再生制

3、動(dòng)控制算法,并詳細(xì)分析了基于SVPWM調(diào)制方式的再生制動(dòng)系統(tǒng)的能量回饋過(guò)程,通過(guò)仿真證明了該算法的有效性。為了實(shí)現(xiàn)最佳的制動(dòng)性能,本文采用基于最佳滑移率的滑模變結(jié)構(gòu)控制的ABS控制方法,通過(guò)不同工況的仿真表明該ABS控制算法響應(yīng)快速,且具有較好的魯棒性。然后,在考慮EMB和PMSM工作特性基礎(chǔ)上,提出了一種復(fù)合制動(dòng)力分配與ABS協(xié)調(diào)控制的集成控制策略。
　　仿真表明,在不同制動(dòng)工況下該集成控制策略均能實(shí)時(shí)對(duì)路面附著系數(shù)進(jìn)行判斷,合