基于虛擬樣機的多連桿懸架系統(tǒng)運動學仿真研究.pdf

1、本文研究的是多連桿懸架系統(tǒng)性能好壞的問題，有比較才有評價，本文建立了雙叉臂式獨立前懸架以及在其基礎上經過改進得到的多連桿(五連桿)式獨立前懸架，在多連桿懸架的基礎上還建立了比較接近實物的剛柔混合多連桿懸架，利用三者進行仿真的結果來分析多連桿懸架的優(yōu)越性及不足之處。本文還探討了用哪些懸架設計參數來合理地評價獨立懸架的好壞、這些設計參數的變化特性應該怎樣才為合理、以及采用什么樣的試驗方法對這些設計參數進行評價。 懸架系統(tǒng)的研究課題包

2、括懸架系統(tǒng)動力學和懸架系統(tǒng)運動學與彈性運動學兩個領域，對懸架系統(tǒng)性能好壞的評價也應該分別針對這兩個領域來展開，本文探索的是多連桿式獨立前懸架運動學和彈性運動學特性。 論文首先根據某懸架系統(tǒng)及整車的結構和相關數據，利用ADAMS/CAR軟件平臺建立了該車的雙叉臂扭桿彈簧式獨立前懸架系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)的仿真模型，并對該雙叉臂式懸架系統(tǒng)模型的導向機構進行適當的改造，建立了相應的五連桿式獨立前懸架系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)的仿真模型，并在多連桿式獨立前

3、懸架的基礎上對其上下四個臂進行柔性化建立了剛柔混合多連桿式獨立前懸架，指出了對這三種懸架進行運動學和彈性運動學特性比較分析的合理性。然后，論文指出了對獨立懸架運動學和彈性運動學特性進行評價的20個評價參數，明確了這些懸架特性指標的定義，并盡力闡述了這些參數對汽車操縱穩(wěn)定性等重要性能的影響及其合理的變化趨勢或范圍，同時，本文指出了多種評價獨立懸架運動學和彈性運動學特性的仿真和臺架試驗方法。最后，在ADAMS/CAR軟件平臺中，利用本文指出