基于嵌入式Linux的車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著后PC時(shí)代的到來(lái)，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文在分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，提出以ARM微處理器和嵌入式Linux為系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的總體構(gòu)想，和系統(tǒng)按功能模塊的劃分思路。文章從硬件和軟件兩個(gè)方面詳細(xì)討論了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 硬件設(shè)計(jì)方面，引入了目前先進(jìn)的ARM微處理器$3C2440A為核心的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。在構(gòu)建了最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，擴(kuò)充了LCD顯示、觸摸屏輸入和GPS

2、模塊等接口電路，并討論了各模塊電路的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。 軟件開(kāi)發(fā)方面，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為平臺(tái)。在建立了交叉編譯和仿真環(huán)境的前提下，首先完成了嵌入式Linux引導(dǎo)加載程序和內(nèi)核的移植及根文件系統(tǒng)的定制。嵌入式操作系統(tǒng)的硬件依賴性很強(qiáng)，操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)需要完成包括初始化硬件等一系列的底層工作，需要針對(duì)特定的硬件平臺(tái)進(jìn)行一系列的移植和定制。之后為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的特殊設(shè)備開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)。為了實(shí)時(shí)地獲取車輛位置等信息，滿足車輛定位導(dǎo)航的

3、要求，完成了GPS模塊驅(qū)動(dòng)的編寫；實(shí)現(xiàn)了LCD驅(qū)動(dòng)程序，使得設(shè)備擁有一個(gè)良好的輸出平臺(tái)。最后，創(chuàng)新地提出“MiniGUI+MGIS”的導(dǎo)航程序開(kāi)發(fā)模式，對(duì)MiniGUI系統(tǒng)進(jìn)行了移植，并重點(diǎn)論述了導(dǎo)航應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)原理及實(shí)現(xiàn)方法。該導(dǎo)航程序不僅具有豐富的功能菜單和按鈕，便于使用者操作，而且功能結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，利于系統(tǒng)的軟件升級(jí)。 本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，為嵌入式Linux在車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究提供了一種新的設(shè)計(jì)思路。由此設(shè)