基于GPS-GPRS的車載導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、從目前我國的交通狀況來看，道路交通面臨的主要問題是：道路發(fā)展速度跟不上車輛發(fā)展，除了新建道路改善路網(wǎng)布局等之外，發(fā)展智能交通系統(tǒng)(ITS)是必由之路，而車載導航系統(tǒng)作為ITS的重要部分，近些年隨著嵌入式系統(tǒng)、衛(wèi)星導航技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，其性能得到了快速的發(fā)展。另外，私家車數(shù)量的增加，道路建設的快速發(fā)展，使得駕駛員對于道路不熟悉的情況日益增多，車載導航系統(tǒng)可以為駕駛員提供駕車中需要的多種功能，為駕駛員提供了便利，因此車載導航系統(tǒng)有著廣闊

2、的應用前景。本文研究了一種以ARM-Linux平臺為核心的GPS/GPRS車載導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過GPS接收機獲得衛(wèi)星定位信息，將車輛位置在電子地圖上進行顯示并通過GPRS模塊將車輛信息發(fā)送到交通管理中心，同時從交通管理中心接收道路信息。 ⑴介紹了系統(tǒng)的整體設計包括對設計目標的定位、32位ARM架構(gòu)的嵌入式處理器S3C2410、各種嵌入式操作系統(tǒng)以及國內(nèi)外嵌入式GUI的特點，經(jīng)過分析進行了軟硬件選擇。 ⑵介紹了系統(tǒng)引導裝

3、載程序的原理，分析了引導裝載程序vivi的結(jié)構(gòu)以及vivi的移植。研究了Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)以及引導過程，并在此基礎上實現(xiàn)了內(nèi)核移植。對于根文件系統(tǒng)的構(gòu)建包括根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、構(gòu)建系統(tǒng)命令程序進行了討論。 ⑶詳細介紹了車載導航應用程序的設計，介紹了全球定位系統(tǒng)(GPS)原理、通用分組無線業(yè)務(GPRS)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢、GPS數(shù)據(jù)相關(guān)的NEMAO183協(xié)議和高斯-克呂格變換以及MAPINFO格式電子地圖，本設計采用MiniGUI設計實

4、現(xiàn)了車載導航系統(tǒng)的人機界面，利用其控件編程實現(xiàn)了GPS數(shù)據(jù)處理和GPRS信息的發(fā)送與接收，在編程解析MAPINFO格式電子地圖提取數(shù)據(jù)的基礎之上，使用MiniGUI完成電子地圖的繪制，對于與地理信息相關(guān)的各種功能，包括路徑規(guī)劃算法、地圖的縮放等的實現(xiàn)進行了介紹。對GPS位置信息進行變換之后將車輛位置在地圖上進行繪制。設計中采用GPRS技術(shù)來替代傳統(tǒng)的GSM無線數(shù)據(jù)傳輸部分，通過GPRS高達115kbps的通信速率，實現(xiàn)低于秒級的實時定位