基于磁流變減振器的汽車(chē)半主動(dòng)懸架研究.pdf

1、以車(chē)輛懸架系統(tǒng)中的半主動(dòng)減振器和半主動(dòng)懸架為研究對(duì)象，對(duì)半主動(dòng)減振器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)建模和半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了深入研究，主要涉及以下幾個(gè)方面：
　　 (1)提出一種基于遺傳算法的磁流變減振器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。該方法兼顧對(duì)動(dòng)力性能、響應(yīng)速度和能耗的要求，能夠快速設(shè)計(jì)出滿足性能要求的磁流變減振器。應(yīng)用該方法實(shí)際設(shè)計(jì)和制造了減振器樣機(jī)，并通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 (2)提出了一種基于修正B

2、acklash滯環(huán)的磁流變減振器參數(shù)化模型。該模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)意義明確，能準(zhǔn)確描述和預(yù)測(cè)磁流變減振器在不同勵(lì)磁電流和激振頻率下的動(dòng)特性。
　　 (3)研究基于磁流變減振器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略。對(duì)磁流變減振器的反饋線性化控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型控制和Sigmoid逆模型控制進(jìn)行了對(duì)比研究；提出連續(xù)型負(fù)剛度半主動(dòng)控制方法，該方法能有效避免開(kāi)關(guān)型負(fù)剛度控制中的“顫振”現(xiàn)象，在此基礎(chǔ)上提出反饋線性化—連續(xù)負(fù)剛度、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—連續(xù)負(fù)剛度和