微型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真分析與優(yōu)化.pdf

1、本文對(duì)模型樣車的實(shí)際懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了分析,在結(jié)合實(shí)際的基礎(chǔ)上對(duì)模型做了一些理想假設(shè)和簡(jiǎn)化,根據(jù)所獲得模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),在ADAMS/View中建立了樣車的多體仿真模型,并根據(jù)各部件之間的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況及研究需要,在部件之間加上理想的約束副和必要的作用力.通過對(duì)模型的仿真分析研究,可以獲得:隨著作用于轉(zhuǎn)向輪垂直作用力的增加,兩轉(zhuǎn)向輪的附加轉(zhuǎn)角也增大,而模型的前輪定位參數(shù)除車輪外傾角有些變化外,其它參數(shù)如主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角基本上沒變化

2、;內(nèi)外輪載荷的分配也能引起轉(zhuǎn)向輪附加轉(zhuǎn)角的變化,隨著兩輪上垂直作用力大小差別越大,轉(zhuǎn)向輪附加轉(zhuǎn)角也越多,且模型的主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角基本沒變化,而車輪外傾角變化在1度左右;當(dāng)汽車前后軸產(chǎn)生的載荷轉(zhuǎn)移與左右車輪產(chǎn)生的載荷轉(zhuǎn)移值大小相同時(shí),后者所引起轉(zhuǎn)向輪的附加轉(zhuǎn)角比前者導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪的附加轉(zhuǎn)角還要大;通過改變轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)桿件參數(shù)等對(duì)轉(zhuǎn)向性能及參數(shù)的影響,得到了如,轉(zhuǎn)向節(jié)臂在水平面內(nèi)的傾斜角增大,左輪的外傾角要減小,右輪的外傾角卻增加,轉(zhuǎn)向輪的附