基于精細積分的最優(yōu)控制在汽車主動懸架中的應用.pdf

1、懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)被動懸架系統(tǒng)由于其參數固定只能被動地存儲和吸收外界能量,不能主動適應車輛行駛狀況和外界激勵的變化,大大制約了車輛性能的進一步改善。主動懸架作為最先進的懸架系統(tǒng),能根據實時工況,及時地調整阻尼或剛度,使懸架系統(tǒng)處于最優(yōu)的減振狀態(tài)。根據車輛的動力學理論,本文建立了四分之一車體的二自由度主動懸架系統(tǒng)的動力學模型,并考慮到路面擾動輸入對懸架控制系統(tǒng)動態(tài)性能的重要影響,建立并分析了積分型

2、白噪聲路面不平度數學模型、脈沖激勵模型及正弦激勵模型。
　　針對車輛懸架系統(tǒng)中狀態(tài)和輸入存在時滯的最優(yōu)控制問題,結合科茨求積分和線性插值的精細積分法,將系統(tǒng)的狀態(tài)方程引入到Hamilton體系下進行研究。依據最優(yōu)濾波問題和帶有時滯的觀測器的雙重準則,將時滯問題轉換成非時滯問題,從而在全狀態(tài)下對其方程進行精細積分求解,同時考慮車輛從空載到滿載車身質量的變化及輪胎的剛度因其老化、內部氣壓的高低的變化對懸架系統(tǒng)性能的影響,最后在MATL