隨機(jī)最優(yōu)控制在混凝土斜拉橋施工控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文主要研究了隨機(jī)最優(yōu)控制在混凝土斜拉橋施工控制中的應(yīng)用。隨機(jī)最優(yōu)控制包括兩方面的內(nèi)容，狀態(tài)估計(jì)和最優(yōu)控制。 斜拉橋在施工過程中會(huì)出現(xiàn)各種各樣的誤差，如設(shè)計(jì)參數(shù)誤差、施工誤差、測(cè)量誤差、結(jié)構(gòu)模型分析誤差等。狀態(tài)估計(jì)是指如何從被誤差“污染”的狀態(tài)中估計(jì)出系統(tǒng)的真實(shí)狀態(tài)。而從估計(jì)出的真實(shí)狀態(tài)出發(fā)，利用最優(yōu)控制的方法進(jìn)行施工控制，即為隨機(jī)最優(yōu)控制。論文采用Kalman濾波法進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。Kalman濾波遞推公式中有兩個(gè)很重要的參數(shù)，計(jì)

2、算誤差均方差和測(cè)量誤差均方差。測(cè)量誤差均方差可以根據(jù)實(shí)際測(cè)量情況估算，但計(jì)算誤差均方差卻很難確定。論文針對(duì)這一情況，通過一系列合理的假設(shè)，求出了計(jì)算誤差均方差，最終得出了較為理想的濾波結(jié)果。最后結(jié)合一個(gè)混凝土斜拉橋的算例，詳細(xì)地介紹了線性隨機(jī)最優(yōu)控制的方法?；炷列崩瓨虺蓸蚝蟮娜珮蛘{(diào)索是為了調(diào)整主梁內(nèi)力，使截面應(yīng)力盡可能分布均勻。最優(yōu)控制的關(guān)鍵是定義控制指標(biāo)。論文定義的控制指標(biāo)包括兩項(xiàng)：終端項(xiàng)和能量消耗項(xiàng)。其中能量消耗項(xiàng)被定義為廣義的“