面向汽車電子微控制器MPC563xM的應(yīng)用基礎(chǔ)研究.pdf

1、汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展帶來了汽車領(lǐng)域的革新,使汽車越來越智能化,汽車電子技術(shù)的研究在整車研發(fā)工作中的占比也不斷增加。目前,面向汽車電子的微控制器應(yīng)用主要集中在動力系統(tǒng)、車身控制、底盤安全系統(tǒng)等,面向汽車電子的應(yīng)用處理器主要集中在輔助駕駛系統(tǒng)、車載多媒體應(yīng)用以及儀表板系統(tǒng)等。面向動力系統(tǒng)的微控制器系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)是汽車電子領(lǐng)域的核心技術(shù)之一,也是汽車電子值得深入研究的重要方向。
　　2012年飛思卡爾推出基于Power Architec

2、ture內(nèi)核MPC563xM系列高性能微控制器,面向汽車動力總成控制系統(tǒng),可工作在-40℃~150℃,電磁兼容性好,FlexRay技術(shù)將CAN、LIN、大容量閃存和DSP運算單元集成到微控制器中,更重要是解決了成本控制問題。然而該系列微控制器在國內(nèi)汽車動力總成控制方面相關(guān)應(yīng)用研究較少,本課題就是在此背景下,受飛思卡爾委托,基于該系列微控制器的軟硬件架構(gòu)、底層驅(qū)動、RTOS的應(yīng)用框架等內(nèi)容進行相關(guān)應(yīng)用基礎(chǔ)研究。
　　本文通過分析動力

3、總成控制系統(tǒng)構(gòu)成與系統(tǒng)要求,提出一種基于該微控制器應(yīng)用的MPC-EPCS模型開發(fā)方法,包括主控系統(tǒng)硬件模型、底層驅(qū)動構(gòu)件模型和軟件工程開發(fā)框架模型。(1)主控系統(tǒng)硬件模型:通過抽象出硬件核心構(gòu)件、中間構(gòu)件和終端構(gòu)件,設(shè)計出 MPC-EPCS主控系統(tǒng)硬件板;(2)底層驅(qū)動構(gòu)件模型:通過抽象微控制器模塊相同特性與不同特性實現(xiàn)驅(qū)動模塊的設(shè)計;(3)軟件工程開發(fā)框架模型:通過逐級抽象實現(xiàn)符合汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的SD-MQX軟件分層框架,將MQX