基于GA的半主動懸架模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)作為汽車重要的總成，具有緩沖道路沖擊以及減弱道路不平引起的車身振動的作用，對汽車的行駛平順性有著特別重要的影響。傳統(tǒng)的被動懸架結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，可靠性好，但其參數(shù)固定不變，不能根據(jù)實際路況作出相應(yīng)地調(diào)整，減振性能有限;主動懸架因加裝了作動器，能適時根據(jù)路況調(diào)整懸架參數(shù)，使懸架始終處于最佳減振狀態(tài)，性能卓越，但其也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能源消耗大等不足;而介于二者之間的半主動懸架，通過調(diào)節(jié)剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)的方法來控制懸架，其性能與主動

2、懸架接近，但其結(jié)構(gòu)相對簡單，能耗也較小，已經(jīng)成為汽車工程領(lǐng)域研究的熱點。
　　本文選取半主動懸架為研究對象，并與控制策略研究相結(jié)合，達到改善半主動懸架減振性能，提高汽車行駛平順性的目的。因此，本文研究的主要工作在于兩個方面，一是半主動懸架系統(tǒng)模型地建立，二是半主動懸架控制策略地設(shè)計。
　　在半主動懸架系統(tǒng)模型的建立方面，本文首先分析車輛振動的機理，明確隨機路面不平度是車輛振動的主要原因，并采用功率譜密度建立了該道路模型。其次

3、對幾種常用的懸架模型進行建模，推導(dǎo)歸納出懸架模型的簡化條件;之后，運用懸架模型簡化條件，將福特Granada汽車整車懸架模型簡化為二自由度1/4車懸架模型，并在ADAMS軟件里建立半主動懸架動力學(xué)模型。最后仿真建立汽車平順性評價指標(biāo)的幅頻特性曲線，對比分析平順性評價指標(biāo)間的相互關(guān)系。
　　在半主動懸架控制策略的設(shè)計方面，本文首先結(jié)合模糊控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的不同特征，闡述模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合的優(yōu)勢，并針對半主動懸架設(shè)