基于模糊控制的電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收技術(shù)研究.pdf

1、目前，環(huán)境和能源問(wèn)題日益突出，電動(dòng)車由于其零污染排放且兼具再生回饋的特點(diǎn)成為解決能源和環(huán)境問(wèn)題的一種有效途徑，但受其電池儲(chǔ)能及續(xù)航里程的限制，其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展受到很大限制。增強(qiáng)電動(dòng)車的再生制動(dòng)技術(shù)能改善其續(xù)航限制，因此本文對(duì)電動(dòng)車再生制動(dòng)技術(shù)展開(kāi)研究，主要工作為：
　　（1）依據(jù)機(jī)械制動(dòng)和再生制動(dòng)的運(yùn)行工作原理，在分析摩擦制動(dòng)和電制動(dòng)分配關(guān)系的基礎(chǔ)上，探討了常見(jiàn)的制動(dòng)形式及再生回饋影響因素。
　?。?）對(duì)電動(dòng)車的制動(dòng)受力及其制動(dòng)

2、分配一般原則進(jìn)行分析，在考慮電機(jī)制動(dòng)力矩的受限條件時(shí)，引入電池充電功率、車速、SOC擾動(dòng)函數(shù)等因素對(duì)電機(jī)制動(dòng)力矩進(jìn)行了限制修正。
　　（3）結(jié)合傳統(tǒng)的制動(dòng)力分配方法，以理想I曲線、f線、r線、ECE法規(guī)線為基礎(chǔ)，在保證車輛運(yùn)行安全穩(wěn)定的前提下，確定本文以提高能量回饋效率為目的的機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)制動(dòng)分配方案，并繪制本文再生—摩擦分配曲線。在分析ADVISOR原控制方法和常見(jiàn)的模糊控制方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了本文多輸入的模糊再生控制方案，根

3、據(jù)引入的電機(jī)多約束條件對(duì)其進(jìn)行修正。
　?。?）在Matlab/Simulink中搭建的各種仿真模塊嵌入到ADVISOR中對(duì)該軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，選擇NEDC、UDDS、ECE、1015四種典型行駛工況進(jìn)行仿真，并建立緊急和緩慢兩種制動(dòng)工況進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)方案可以在保證車輛行駛安全穩(wěn)定的情況下將有效能量回收效率相比原方案提高5％~10%左右，有助于提高電動(dòng)車輛的經(jīng)濟(jì)效益。
　?。?）為深入研究回饋制動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)