汽車起重機雙前橋轉向系統(tǒng)的優(yōu)化及仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國汽車起重機向大型化、重型化發(fā)展的趨勢，大噸位及超大噸位汽車起重機發(fā)展很快。為此，在汽車底盤設計上需要通過增加汽車的車軸來適應大噸位車輛的需求，于是出現(xiàn)了雙橋或更多橋轉向的車輛，使得對多橋轉向系統(tǒng)運動學的分析與研究變得日益重要。
　　 本文針對雙前橋轉向汽車起重機的具體結構，利用相關汽車理論和連桿機構運動學的知識，在消化、吸收、歸納、總結前人的成果上，系統(tǒng)、全面地對多橋轉向汽車的轉向梯形、轉向搖臂機構進行理論分析，建立其轉

2、向系統(tǒng)的整體空間數(shù)學模型。在此基礎上，首先利用優(yōu)化設計的思想和方法對轉向機構進行優(yōu)化建模，然后運用MATLAB6.5計算軟件編寫優(yōu)化程序并進行優(yōu)化設計，接著再利用運動仿真軟件ADAMS對優(yōu)化前后的結果進行對比及分析。最后，利用軟件ADAMS中的優(yōu)化功能對轉向機構進行了進一步的仿真優(yōu)化。
　　 本文為汽車多橋轉向系統(tǒng)的設計開發(fā)提供了一種步驟簡單、修改容易、過程直觀、結果精確可靠的快速設計方法。運用仿真技術能夠很好的模擬汽車起重機轉

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