基于AMEsim的隨車起重機液壓系統(tǒng)仿真優(yōu)化.pdf

1、隨車起重機作為綜合起重和運輸為一體的新型高效起重運輸設(shè)備，已經(jīng)逐漸受到大量用戶的認可和接納。由于液壓系統(tǒng)是隨車起重機工作系統(tǒng)中非常重要的部分，同時支腿機構(gòu)在工作中用以支撐起重機的全部重量，它的穩(wěn)定性關(guān)系到起吊物體過程的安全可靠，因此本文重點對支腿液壓回路進行研究與優(yōu)化。
　　本文以某 SQ5型隨車起重機為研究對象，對起重機起升回路、伸縮回路、回轉(zhuǎn)回路和支腿回路進行簡單的研究分析，并通過計算確定其主要元件參數(shù)。使用AMEsim軟件的

2、HCD庫為雙向液壓鎖建立模型，并結(jié)合支腿液壓回路原理圖建立出支腿回路的仿真模型，根據(jù)仿真結(jié)果分析其動態(tài)特性。通過仿真結(jié)果和理論計算結(jié)果的對比，驗證模型建立是正確可用的。接著通過調(diào)整雙向液壓鎖不同的影響因素，并分別進行仿真來研究影響雙向液壓鎖動態(tài)特性的主要因素。最終在支腿液壓系統(tǒng)仿真分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際工況中的問題，通過添加差動連接裝置對支腿回路進行相應(yīng)的優(yōu)化。
　　隨車起重機支腿機構(gòu)在實際工作過程中存在一些問題：支腿支撐作業(yè)時“

3、軟腿”；起重機行駛或停放時“掉腿”；支腿下放時間過長和收腿過程中抖動厲害。而支腿回路中的雙向液壓鎖能夠進行油路鎖定，從而避免支腿因為失去控制造成事故。因此本文建立支腿回路仿真模型，通過調(diào)整雙向液壓鎖不同影響因素進行仿真研究，并分析影響其動態(tài)特性的主要因素，這樣有利于對該裝置正確使用與性能維護。另外本文結(jié)合差動連接裝置對支腿回路進行優(yōu)化，從而改善伸腿時間過長和收腿時抖動厲害的問題。
　　本文通過對雙向液壓鎖的動態(tài)特性分析，得出影響液

4、壓鎖性能的主要因素是彈簧剛度，控制閥芯質(zhì)量和控制閥芯阻尼對其性能有影響但是影響不大。同時本文結(jié)合差動連接裝置對支腿回路進行優(yōu)化，使伸腿時間縮短了4s，收腿時的抖動問題得到了很大的改善。
　　本文創(chuàng)新之處在于，提出將支腿液壓系統(tǒng)與差動連接裝置結(jié)合的方法，對起重機支腿性能進行優(yōu)化，有效的改善了支腿作業(yè)時伸腿時間過長和收腿抖動厲害的問題。另外本文對雙向液壓鎖的動態(tài)特性分析，有利于正確使用并合理維護該裝置，為雙向液壓鎖的優(yōu)化設(shè)計提供了設(shè)計