鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)仿真開發(fā)研究.pdf

1、鐵路救援起重機是實施鐵路救援所必不可少的重大裝備。隨著鐵路行業(yè)的高速發(fā)展，干線鐵路對救援機的需求與日俱增。鐵道部（現(xiàn)中國鐵路總公司）已在全路建立若干個救援基地，并從國內(nèi)外批量引進了大量先進的救援起重機。然而，對鐵路救援起重機司機人員的培訓(xùn)并非易事。雖然國外已經(jīng)擁有相對成熟的鐵路救援起重機司機人員訓(xùn)練仿真系統(tǒng)進行培訓(xùn)，但由于價格昂貴，國內(nèi)尚無引進此類仿真器，這給國內(nèi)司機人員的培訓(xùn)工作帶來一定的困難。為此，本論文基于鐵路救援起重機仿真器開發(fā)

2、項目，對救援起重機液壓系統(tǒng)進行了分析研究并建立相應(yīng)的模型，從AMESim模型中導(dǎo)出動態(tài)庫，成功地在第三方平臺進行步進仿真，為救援起重機仿真器提供了底層仿真邏輯計算。
　　 本論文首先對普通液壓系統(tǒng)進行了基本的分析，介紹了各液壓元件的工作原理，涉及到的概念與公式，以及基本用途和作用等。為救援起重機液壓系統(tǒng)的建模及模型參數(shù)設(shè)定提供理論基礎(chǔ)。
　　 AMESim是目前液壓仿真建模較流行的軟件，與多個軟件有接口，并能夠?qū)С瞿Ｐ头?/p>

3、托管動態(tài)庫，在第三方平臺進行仿真，保障了仿真器模塊化的研究。本論文結(jié)合KIROW鐵路救援起重機液壓部分，研究了各液壓回路系統(tǒng)，建立了對應(yīng)的AMESim模型，并設(shè)置參數(shù)輸入輸出接口，導(dǎo)出非托管動態(tài)庫。
　　 當前最流行的C#編程語言以完全面對對象進行編程的優(yōu)勢，讓編程人員從繁瑣的程序語句中脫離出來，更專注于對象模型。本論文將C#作為第三方平臺，對AMESim導(dǎo)出的非托管動態(tài)庫進行調(diào)用，并成功地實現(xiàn)了聯(lián)合仿真，達到了系統(tǒng)模塊化設(shè)計，