鐵路救援起重機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)事故場景編輯器的研究與開發(fā).pdf

1、鐵路是我國國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的大動脈，必須保證安全暢通。近幾年來，中國鐵路總公司從國內(nèi)外引進(jìn)大量的鐵路救援起重機(jī)并建立多個救援基地，但是對于起重機(jī)駕駛?cè)藛T的培訓(xùn)并非易事，傳統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)加實戰(zhàn)演練方式存在著很大不足，這給國內(nèi)鐵路救援起重機(jī)駕駛?cè)藛T的培訓(xùn)工作帶來了相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。
　　鐵路救援起重機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)作為虛擬仿真培訓(xùn)的一種重要體現(xiàn)方式，首先讓學(xué)員身處與真實鐵路救援起重機(jī)相同的駕駛室，其次，投影出逼真的三維虛擬鐵路事故情景，使學(xué)員

2、沉浸其中，然后，通過對傳感器采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實時演算并加以反饋，與學(xué)員產(chǎn)生全方位的交互，最終，使其獲得與真實情況相一致的操作體驗。
　　由此可見，鐵路事故虛擬場景作為鐵路救援仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的重要組成部分，其渲染的逼真細(xì)致程度高低直接關(guān)系到該仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的最終效果。本文基于Unity3D引擎，使用C＃編程語言，結(jié)合鐵路救援起重機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)實際需求，完成了鐵路事故場景編輯器的設(shè)計和實現(xiàn)，其為用戶提供了良好的人機(jī)交互界面，最終可實現(xiàn)任意鐵路

3、事故場景的創(chuàng)建。
　　本文研究的主要內(nèi)容與研究成果如下:
　　1.對鐵路事故場景編輯器軟件的實際需求進(jìn)行了深入的挖掘，分析了其應(yīng)具備的各個功能模塊，以及各個模塊的相互關(guān)聯(lián)關(guān)系。
　　2.完成了鐵路事故場景編輯器的各個基本功能模塊的軟件實現(xiàn)。
　　3.采用基于Voronoi圖的剛體預(yù)破壞實現(xiàn)算法，在Unity3D平臺下使用C＃進(jìn)行了實現(xiàn)，并應(yīng)用于鐵路事故場景編輯器中，顯著增加了事故場景的逼真程度。
　　4.開