多軸轉(zhuǎn)向汽車(chē)起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析.pdf

1、目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)重型底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究多局限于單、雙軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),同時(shí)由于設(shè)計(jì)、分析的能力和手段的限制,常把轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)化為平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)、分析,這樣就不能精確地反映轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,不能滿(mǎn)足現(xiàn)代汽車(chē)底盤(pán)的高質(zhì)量、高精度、高速度的要求。對(duì)于三軸以上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),目前都只進(jìn)行了一些局部的、初步的探討,尚未形成較規(guī)范的、較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析理論和方法。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對(duì)重型底盤(pán)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈,而重型底盤(pán)的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析是開(kāi)發(fā)

2、重型底盤(pán)必須解決的問(wèn)題,因此,本文以計(jì)算機(jī)為工具,探討了重型底盤(pán)多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析的理論和方法,形成較規(guī)范的、較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析的理論和方法是具有重要意義的。本文首先對(duì)重型底盤(pán)單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,建立了單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和梯形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,進(jìn)而建立了單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,利用自行編制的改進(jìn)復(fù)合形法優(yōu)化程序?qū)χ匦偷妆P(pán)的單軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。在此

3、基礎(chǔ)上對(duì)重型底盤(pán)多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和各軸向軸梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,建立了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和各轉(zhuǎn)向軸梯形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,進(jìn)而建立了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和各轉(zhuǎn)向軸梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,利用自行編制的改進(jìn)復(fù)合形法優(yōu)化程序?qū)χ匦偷妆P(pán)的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的垂臂機(jī)構(gòu)和各轉(zhuǎn)向軸梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。由此組成較規(guī)范、較系統(tǒng)、較全向的重型底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的方法。探索出一條對(duì)單軸、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高精度、高質(zhì)量、高速度的設(shè)計(jì)、分析途徑,為