汽車起重機(jī)雙前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分析與參數(shù)確定.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車起重機(jī)底盤性能的重要結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)向過程中，輪胎經(jīng)常由于無法做到純滾動(dòng)而出現(xiàn)非正常磨損現(xiàn)象。本文對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，建立了RSSR和平面四桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合模型，完成雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，解決輪胎無法做到純滾動(dòng)的問題。
　　首先本文對(duì)汽車起重機(jī)雙前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，得出雙前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由兩個(gè)RSSR機(jī)構(gòu)和一個(gè)平面鉸接四連桿機(jī)構(gòu)組成。兩個(gè)RSSR機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)為單搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；平面鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)為雙搖臂

2、機(jī)構(gòu)，其中一橋搖臂為驅(qū)動(dòng)桿，二橋搖臂為從動(dòng)桿。
　　根據(jù)阿克曼原理建立雙橋車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系，即找到一橋車輪轉(zhuǎn)角?和二橋車輪轉(zhuǎn)角?的函數(shù)關(guān)系；使用投影解析法建立了RSSR機(jī)構(gòu)尺度與位置關(guān)系數(shù)學(xué)模型，在給定其兩個(gè)R的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍時(shí)可求解出單搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)，進(jìn)而能得到兩擺桿（搖臂）對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角，為雙搖臂機(jī)構(gòu)的尺度綜合提供設(shè)計(jì)條件。接下來采用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法建立雙搖臂平面四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合模型，用以獲得平面四連桿機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)。
　　基于所

3、建立的RSSR機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)單搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行求解：首先對(duì)單搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，并得出RSSR布置規(guī)律；基于RSSR布置規(guī)律以及實(shí)際總體布置要求，確定了單搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的可調(diào)參數(shù)以及參數(shù)變量范圍；將參數(shù)變量在變量范圍內(nèi)離散，數(shù)據(jù)輸入數(shù)學(xué)模型，用二分法搜索得出滿足單搖臂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能要求的尺度參數(shù)。
　　將根據(jù)阿克曼原理得到的雙前橋車輪轉(zhuǎn)角的離散數(shù)據(jù)αi、βi代入RSSR機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，求解出雙搖臂轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)θi和γi，將其代入