盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏

1、土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏一、姿態(tài)控制一、姿態(tài)控制1、姿態(tài)控制基本原則、姿態(tài)控制基本原則盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)控制簡言之就是，通過調(diào)整推進(jìn)油缸的幾個(gè)分組區(qū)的推進(jìn)油壓的差值，并結(jié)合絞接油缸的調(diào)整，使盾構(gòu)機(jī)形成向著軸線方向的趨勢(shì)，使盾構(gòu)機(jī)三個(gè)關(guān)鍵節(jié)，是（切口、絞接、盾尾）盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標(biāo)，根據(jù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢(shì)把偏差控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，同時(shí)在掘進(jìn)過程中進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整，確保管片不破損及錯(cuò)臺(tái)量較小。通常的說就是保頭

2、護(hù)尾。測(cè)量系統(tǒng)主要的幾個(gè)參數(shù)：盾首（刀盤切口）偏差：刀盤中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離。盾尾偏差：盾尾中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離。趨勢(shì)：指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差掘進(jìn)，每掘進(jìn)1m產(chǎn)生的偏差，單位mmm。滾動(dòng)角：指盾構(gòu)繞其軸線發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。仰俯角：盾構(gòu)軸線與水平面間的夫角。2、盾構(gòu)方向控制、盾構(gòu)方向控制通過調(diào)節(jié)分組油缸的推進(jìn)力與油缸行程從而實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)的水平調(diào)向和垂直調(diào)向。不同的盾構(gòu)油缸分組不同，分組的數(shù)量越多越利于調(diào)向。所有的油缸均自由的方式對(duì)調(diào)向最