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1、本文對(duì)智能化盾構(gòu)姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。文章首先分析了盾構(gòu)推進(jìn)時(shí)的受力狀態(tài),歸納出影響盾構(gòu)姿態(tài)的主要因素,研究了這些因素與姿態(tài)變化的關(guān)系,介紹了任一平面距離土層分布情況的插值計(jì)算法。其次運(yùn)用SQLServer和Microsoftexcel等軟件建立歷史施工數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫,總結(jié)歷史數(shù)據(jù)的規(guī)律,修正了理論計(jì)算的總推力并得出各區(qū)推力的分配規(guī)律,從而控制器分析計(jì)算出任一平面距離的地質(zhì)條件,并根據(jù)不同地質(zhì)條件設(shè)定推進(jìn)千斤頂?shù)耐乒揽偼屏σ约案鲄^(qū)千斤
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