基于Linux的CAN智能控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)在各種電器產(chǎn)品、智能儀表和控制設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)控制領(lǐng)域,為了設(shè)備資源的有效利用、協(xié)同工作和遠(yuǎn)程交互,智能控制器越來越受到人們的關(guān)注。
　　本課題設(shè)計(jì)一種基于 Linux的CAN智能控制器,其具有一般 CAN節(jié)點(diǎn)的特性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)信息匯聚和管理,起到主節(jié)點(diǎn)的作用。它還可以實(shí)現(xiàn) CAN現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)之間的異構(gòu)互聯(lián)。本文主要從該控制器的軟、硬件設(shè)計(jì)兩方面予以論述。
　　在硬件設(shè)計(jì)方

2、面,采用ARM11內(nèi)核的S3C6410微處理器,其繼承了ARM系列的高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過比較選擇了OK6410開發(fā)板作為硬件開發(fā)平臺(tái),其具有高性價(jià)比、豐富的接口資源和穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì)。設(shè)計(jì)開發(fā)了CAN通信模塊,采用MCP2510 CAN控制器來實(shí)現(xiàn),在設(shè)計(jì)的過程中充分考慮了抗干擾問題。
　　在軟件設(shè)計(jì)方面,本文重點(diǎn)描述了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建、CAN通信模塊驅(qū)動(dòng)程序的編寫和應(yīng)用程序的開發(fā)。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建包括 Bootl