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文檔簡(jiǎn)介
1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是目前自動(dòng)控制領(lǐng)域最熱門(mén)的技術(shù)之一。CAN(Controller Area Network)總線是重要的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,遵從OSI模型,主要工作在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN總線是一種全數(shù)字,多主機(jī)的異步串行總線,有著高效的報(bào)文過(guò)濾機(jī)制,錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制,高速的遠(yuǎn)距離傳輸,以及便利的應(yīng)用層接口等良好性能。目前CAN總線已在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用,并正向更多的領(lǐng)域發(fā)展。
目前市面上存在的都是標(biāo)
2、準(zhǔn)定制的CAN控制器芯片,因此CAN總線設(shè)計(jì)的關(guān)鍵也就在于如何設(shè)計(jì)和使用它們。然而這些CAN控制器芯片接口固定,通用性差,不能兼容,且不易集成到已有的嵌入式系統(tǒng)中,若要實(shí)現(xiàn)額外功能還需外接電路??蓪AN控制器設(shè)計(jì)成軟核,通過(guò)在單片F(xiàn)PGA中構(gòu)建CAN總線系統(tǒng)來(lái)解決上述不足,同時(shí)還可在FPGA的剩余資源上集成其他自行設(shè)計(jì)的數(shù)字電路,可有效減少外圍芯片的數(shù)量。
本論文的重點(diǎn)是CAN控制器的前端設(shè)計(jì),即用Verilog HDL
3、語(yǔ)言完成CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的RTL級(jí)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)其功能,并且能夠在FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)Spartan 3E上通過(guò)仿真驗(yàn)證,證明其正確性。
論文首先分析CAN2.0協(xié)議,并通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的CAN控制器芯片的分析,確定本文的CAN控制器結(jié)構(gòu),將其分解為即相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)的功能模塊,包括接口邏輯、寄存器模塊和核心模塊。再進(jìn)一步闡述各功能模塊的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)流程。接口管理邏輯提供WISHBONE SOC 與單片機(jī)兩種可選的接口
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