課程設(shè)計---四層電梯plc控制系統(tǒng)的模擬

1、<p>　　《PLC應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計報告</p><p>　　系 別 技術(shù)工程系 </p><p>　　專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) </p><p>　　年 級 09級 </p><p>　　姓 名 ***

2、 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指導(dǎo)老師 *** </p><p>　　2008年 12月 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　引言 ……………………………

3、………………………………………………（2）</p><p>　　一、控制要求……………………………………………………………………（2）</p><p>　　二、四層電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖……………………………………（3）</p><p>　　三、 輸入/輸出接線列表…………………………………………………… （4）</p><p>　　

4、（一）輸入…………………………………………………………………… （4）</p><p>　　(二) 輸出…………………………………………………………………… （4）</p><p>　　四、定時器、繼電器地址………………………………………………………（5）</p><p>　　五、梯形圖………………………………………………………………………（5）</p>

5、<p>　　六、過程分析……………………………………………………………………（9）</p><p>　　七、 結(jié)語……………………………………………………………………… （12）</p><p>　　四層電梯PLC控制系統(tǒng)的模擬</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　PLC在我國的應(yīng)

6、用越來越廣泛，對提高我國的工業(yè)生產(chǎn)自動化水平起到了重要的作用。目前在美國、日本、德國和英國等世界先進(jìn)工業(yè)國家，PLC成為工業(yè)自動控制的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、輕工、交通運(yùn)輸?shù)人泄I(yè)行業(yè)，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制設(shè)備，并躍居現(xiàn)代化工業(yè)自動化三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）的首位。應(yīng)用PLC技術(shù)是當(dāng)今世界的潮流，必將對生產(chǎn)、科研和社會生活等諸多領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響</p

7、><p><b>　　一、控制要求</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層門口的上升、下降呼叫按鈕進(jìn)行操縱，操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。轎廂內(nèi)設(shè)有樓層那內(nèi)選按鈕SB1~SB4，用以選擇需?？康臉菍?。E1為一層指示、E2為二層指示……，SQ1、SQ3、SQ6、SQ9為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效，例如，電梯停在一層

8、，在三層轎廂外呼叫時，須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。</p><p>　　二、四層電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖</p><p>　　三、輸入/輸出接線列表:</p><p><b>　?。ㄒ?/p>

9、）輸入：</b></p><p><b>　　（二）輸出：</b></p><p>　　四、定時器、繼電器地址</p><p><b>　　五、梯形圖</b></p><p><b>　　六、過程分析</b></p><p>　　1.電梯在一

10、、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎廂內(nèi)設(shè)置四個樓層選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。</p><p>　　2．用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程。</p><p>　?。?）從一層到二層：接通X006即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB2，即X013接通，表示呼叫樓層2，則Y007接通，二層內(nèi)選指示燈B亮，Y000接通，表示電梯上升。接通S

11、Q2，Y2斷開，Y007斷開（二層內(nèi)選指示燈B滅），Y000斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈E2亮，電梯到達(dá)二層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為1時，按SB6，E7亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?）從一層到三層：接通X006即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB3，即X014接通，表示呼叫樓層3，則Y010接通，三層內(nèi)選指示燈C亮，Y000接通，表示電梯上升。

12、接通SQ6，Y2斷開，Y010斷開（三層內(nèi)選指示燈C滅）， Y000斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈E3亮，電梯到達(dá)三層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為1時，按SB9，E9亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?）從一層到四層：接通X006即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB4，即X015接通，表示呼叫樓層4，則Y011接通，四層內(nèi)選指示燈D亮，Y000接通，表示電

13、梯上升。接通SQ9，Y2斷開，Y011斷開（四層內(nèi)選指示燈D滅），Y000斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈E4亮，電梯到達(dá)四層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為1時，按SB10，E10亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?）從二層到三層：接通X007即接通SQ3，表示轎廂原停樓層2，按SB3，即X014接通一下，表示呼叫樓層3，則Y010接通，三層內(nèi)選指示燈C亮，Y00

14、0</p><p>　　接通，表示電梯上升。接通SQ6，Y010斷開（三層內(nèi)選指示燈C滅），Y000斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈E3亮，電梯到達(dá)三層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為2時，按SB9，E9亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　　（5）從二層到四層：接通X007即接通SQ3，表示轎廂原停樓層2，按SB4，即X015通SQ9，Y3斷開，Y

15、011斷開（四層內(nèi)選指示燈D滅），Y000斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈E4亮，電梯到達(dá)四層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為2時，按SB10，E10亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　　（6）從三層到四層：接通X010即接通SQ6，表示轎廂原停樓層3，按SB4，即X015接通，表示呼叫樓層4，則Y011接通，四層內(nèi)選指示燈D亮，，Y000接通，表示電梯上升。接通SQ9，

16、Y4斷開，Y011斷開（四層內(nèi)選指示燈D滅），Y000斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈E4亮，電梯到達(dá)四層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為3時，按SB10，E10亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?）從四層到三層：接通X011即接通SQ9，表示轎廂原停樓層4，按SB3，即X014接通，表示呼叫樓層3，則Y010接通，三層內(nèi)選指示燈C亮，Y001接通，表示電梯下降。接

17、通SQ6，Y5斷開，Y010斷開（三層內(nèi)選指示燈C滅），Y001斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈E3亮，電梯到達(dá)三層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為4時，按SB8，E6亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?）從四層到二層：接通X011即接通SQ9，表示轎廂原停樓層4，按SB2，即X013接通，表示呼叫樓層2，則Y007接通，二層內(nèi)選指示燈B亮，Y001接通，表示電梯下

18、降。按下SQ6，Y5斷開，E3亮，電梯到達(dá)三層，接通SQ3 ，Y1斷開，Y007斷開（二層內(nèi)選指示燈B滅），Y001斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈E2亮，電梯到達(dá)二層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為4時，按SB7，E6亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?）從四層到一層：接通X011即接通SQ9，表示轎廂原停樓層4，按SB1，即X012接通，表示呼叫樓層1，則Y00

19、6接通，一層內(nèi)選指示燈A亮，Y001接通，表示電梯下降。按SQ6，E4滅，E3亮，電梯到達(dá)三層，按SQ3電梯到達(dá)二層，E3滅，E4亮， SQ1接通，Y006斷開（一層內(nèi)選指示燈A滅），Y001斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈E1亮，電梯到達(dá)一層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為4時，按SB7，E6亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?0）從三層到二層：接通X010即接通

20、SQ6，表示轎廂原停樓層3，按SB2，即X013接通，表示呼叫樓層2，則Y007接通，二層內(nèi)選指示燈B亮，Y001接通，表示電梯下降。接通SQ3，Y004斷開，，Y007斷開（二層內(nèi)選指示燈B滅），Y001斷開（表示電梯下降停止），接通SQ3，Y004斷開，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈B滅），二層指示燈E2亮，電梯到達(dá)二層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為3時，按SE7，E6亮，電梯運(yùn)行過程同上。</

21、p><p>　?。?1）從三層到一層：接通X010即接通SQ6，表示轎廂原停樓層3，按SB1，即X012接通，表示呼叫樓層1，則Y006接通，一層內(nèi)選指示燈A亮，Y001接通，表示電梯下降。接通SQ3，三層指示燈E3滅，二層指示燈E2亮，接通SQ1， Y006斷開（一層內(nèi)選指示燈A滅），Y001斷開（表示電梯下降停止），一層指示E1亮，電梯到達(dá)一層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為3時，

22、按SB5，E5亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?2）從二層到一層：接通X007即接通SQ3，表示轎廂原停樓層2，按SB1，即X012接通，表示呼叫樓層1，則Y006接通，一層內(nèi)選指示燈A亮，Y001接通，</p><p>　　表示電梯下降。接通SQ3， Y003斷開，Y006斷開（一層內(nèi)選指示燈A滅），Y001</p><p>　　斷開（表示電梯下降停

23、止），一層指示燈E1亮，電梯到達(dá)一層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為2時，按SB5，E5亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?3）從一層到二、三、四層：接通X006即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB2、SB3、SB4，即X013、X014、X015接通，表示呼叫樓層為2、3、4，則Y007、Y010、Y011接通，二層內(nèi)選指示燈B、三層內(nèi)選指示燈C、四層內(nèi)選指示燈D

24、亮，Y000接通，表示電梯上升。接通SQ3，E1滅，E2亮，二層內(nèi)選指示燈B滅，接通SQ6，E2滅， E3亮，三層內(nèi)選指示燈C滅，接通SQ9，E3滅，四層內(nèi)選指示燈D滅， Y000斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈E4亮，電梯到達(dá)四層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為1時，按SB6、SB9、SB10，E7、E9、E9亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?4）從一層到二、三

25、層：接通X006即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB2、SB3，即X013、X014接通，表示呼叫樓層為2、3，則Y007、Y010接通，二層內(nèi)選指示燈B、三層內(nèi)選指示燈C，Y000接通，表示電梯上升，接通SQ3，E1滅，E2亮，二層內(nèi)選指示燈B滅，接通SQ6，E2滅，三層內(nèi)選指示燈C滅，Y000斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈E3亮，電梯到達(dá)三層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為1時，按SB6、S

26、B9，E7、E9亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　　（15）從一層到三、四層：接通X006即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB3、SB4，即X014、X015接通，表示呼叫樓層為3、4，則Y010、Y011接通，三層內(nèi)選指示燈C、四層內(nèi)選指示燈D亮，接通SQ3，E1滅，E2亮，接通SQ6，E2滅， E3亮，三層內(nèi)選指示燈C滅，接通SQ9，E3滅、E4亮，四層內(nèi)選指示燈D滅， Y000斷開（表示電梯上升

27、停止），四層指示燈E4亮，電梯到達(dá)四層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為1時，按SB9、SB10，E9、E10亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?6）從一層到二、四層：接通X006即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB2、SB4，即X013、X014接通，表示呼叫樓層為2、4，則Y007、Y011接通，二層內(nèi)選指示燈B、四層內(nèi)選指示燈D亮，Y000接通，表示電梯上升。接

28、通SQ3，E1滅，E2亮，二層內(nèi)選指示燈B滅，接通SQ6，E2滅， E3亮，接通SQ9，E3滅、E4亮，四層內(nèi)選指示燈D滅， Y000斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈E4亮，電梯到達(dá)四層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為1時，按SB6、SB10，E7、E10亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?7）從二層到三、四層：接通X007即接通SQ3，表示轎廂原停樓層2，按SB3

29、、SB4，即X000、X001接通，表示呼叫樓層為3、4，則Y010、Y011接通，三層內(nèi)選指示燈C、四層內(nèi)選指示燈D亮，Y000接通，表示電梯上升。接通SQ6，E2滅， E3亮，三層內(nèi)選指示燈C滅，接通SQ9，E3滅、E4亮，四層內(nèi)選指示燈D滅， Y000斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈E4亮，電梯到達(dá)四層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為2時，按SB9、SB10，E9、E10亮，電梯運(yùn)行過程同上。&

30、lt;/p><p>　　（18）從三層到二、一層：接通X010即接通SQ6，表示轎廂原停樓層3，按SB2、SB1，即X012、X013接通，表示呼叫樓層為2、1，則Y007、Y006接通，二層內(nèi)選指示燈B、一層內(nèi)選指示燈A亮，Y001接通，表示電梯下降。接通SQ3，E3滅，E2亮，二層內(nèi)選指示燈B滅，接通SQ1，E2滅，一層內(nèi)選指示燈A滅， Y001斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈E1亮，電梯到達(dá)一層。</

31、p><p>　　在轎廂原停樓層為3時，按SB7、SB5，E6、E5亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　　（19）從四層到三、二、一層：接通X011即接通SQ9，表示轎廂原停樓層4，</p><p>　　按SB3、SB2、SB1，即X014、X013、X012接通，表示呼叫樓層為3、2、1，則Y010、</p><p>　　Y007、Y006

32、接通，三層內(nèi)選指示燈C、二層內(nèi)選指示燈B、一層內(nèi)選指示燈A亮，</p><p>　　Y001接通，表示電梯下降。接通SQ6，E4滅， E3亮，三層內(nèi)選指示燈C滅，接通SQ3，E3滅，E2亮，二層內(nèi)選指示燈B滅，接通SQ1，E2滅，一層內(nèi)選指示燈A滅， Y001斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈E1亮，電梯到達(dá)一層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為4時，按SB8、SB7、SB5，E8

33、、E6、E5亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?0）從四層到三、二層：接通X011即接通SQ9，表示轎廂原停樓層4，按SB3、SB2，即X014、X013接通，表示呼叫樓層為3、2，則Y010、Y007接通，三層內(nèi)選指示燈C、二層內(nèi)選指示燈B亮，Y001接通，表示電梯下降。接通SQ6，E4滅， E3亮，三層內(nèi)選指示燈C滅，接通SQ3，E3滅，二層內(nèi)選指示燈B滅，Y001斷開（表示電梯下降停止），二層指

34、示燈E2亮，電梯到達(dá)二層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為4時，按SB8、SB7，E8、E6亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　?。?1）從四層到二、一層：接通X011即接通SQ9，表示轎廂原停樓層4，按SB2、SB1，即X013、X012接通，表示呼叫樓層為2、1，則Y007、Y006接通，二層內(nèi)選指示燈B、一層內(nèi)選指示燈A亮，Y001接通，表示電梯下降。接通SQ6，E4滅，

35、 E3亮，接通SQ3，E3滅，E2亮，二層內(nèi)選指示燈B滅，接通SQ1，E2滅，一層內(nèi)選指示燈A滅， Y001斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈E1亮，電梯到達(dá)一層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為4時，按SB7、SB5，E6、E5亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p><p>　　（22）從四層到三、一層接通X011即接通SQ9，表示轎廂原停樓層4，按SB3、SB1，即X014、X012接

36、通一下，表示呼叫樓層為3、1，則Y010、Y006接通，三層內(nèi)選指示燈C、一層內(nèi)選指示燈A亮，Y001接通，表示電梯下降。接通SQ6，E4滅， E3亮，三層內(nèi)選指示燈C滅，接通SQ3，E3滅，E2亮，接通SQ1，E2滅，一層內(nèi)選指示燈A滅， Y001斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈E1亮，電梯到達(dá)一層。</p><p>　　在轎廂原停樓層為4時，按SB8、SB5，E8、E5亮，電梯運(yùn)行過程同上。</p&

37、gt;<p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎廂內(nèi)設(shè)置四個樓層選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。然后用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程。</p><p>　　通過這段時間的設(shè)計實(shí)踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PL

38、C的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。同時培養(yǎng)了我在自主研究和獨(dú)立處理問題時候的掌握和分析的能力。更重要的是我學(xué)到了刻苦專研，耐心、

39、細(xì)心的精神設(shè)計。</p><p>　　同時我還明白合作的重要性：當(dāng)遇到一個人解決不了的困難的時候，同組成員能夠互相交流、互相探討，不明白的地方能夠指點(diǎn)迷經(jīng)，及時的幫助我完成課程設(shè)計，通過這種合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)，合作能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請