機(jī)動無磁三軸轉(zhuǎn)臺的研究.pdf

1、三軸轉(zhuǎn)臺是一種仿真設(shè)備，能實現(xiàn)空間三自由度的轉(zhuǎn)動，可用于模擬導(dǎo)彈、魚雷、自動導(dǎo)航飛行器等的運動姿態(tài)，并對其制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真測試。是導(dǎo)彈、魚雷、飛行器等產(chǎn)品性能測試的關(guān)鍵裝備，在這些產(chǎn)品的研制過程中起著非常重要的作用。
　　 本文研究的機(jī)動無磁三軸轉(zhuǎn)臺整體無磁性，在磁場中引起的畸變不大于7nT，能根據(jù)輸入的控制規(guī)律實現(xiàn)360°連續(xù)回轉(zhuǎn)或周期性擺動，并能準(zhǔn)確停穩(wěn)于指定的位置。是用于在均勻磁場條件下，對魚雷傳感器的性能進(jìn)行仿

2、真測試、鑒定的專用設(shè)備。
　　 本文對機(jī)動無磁轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了深入的研究和分析：
　　 論文首先指出了無磁三軸轉(zhuǎn)臺設(shè)計中的關(guān)鍵點，運用磁性理論對轉(zhuǎn)臺無磁性要求進(jìn)行了分析和計算，歸納出無磁性結(jié)構(gòu)設(shè)計原則；結(jié)合轉(zhuǎn)臺的工作環(huán)境、精度要求及無磁性設(shè)計原則，提出了一種全新的無磁遠(yuǎn)程機(jī)液伺服控制方案。
　　 論文全面地介紹了機(jī)動無磁三軸轉(zhuǎn)臺整體方案及其控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的工作原理，敘述了方案的實現(xiàn)方法，完成了轉(zhuǎn)臺各部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)