無磁轉(zhuǎn)臺用液壓連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、航空、航天技術(shù)在國防領(lǐng)域有舉足輕重的地位。無磁仿真轉(zhuǎn)臺是檢測和評價制導(dǎo)系統(tǒng)的高尖端試驗設(shè)備，具有重大經(jīng)濟價值和國防戰(zhàn)略意義。在導(dǎo)彈、主動攻擊水雷的研制過程中起著極其重要的作用。本文介紹了無磁轉(zhuǎn)臺用液壓連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。 我所應(yīng)6354研究所要求研發(fā)三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)臺面臨兩個需要解決的課題：一是有效屏蔽轉(zhuǎn)臺的電磁干擾；二是實現(xiàn)框架的連續(xù)回轉(zhuǎn)。 我們認為，徹底有效地避免電磁干擾的途徑是盡量不采用電機驅(qū)動

2、方案，而采用全液壓驅(qū)動。至于伺服馬達的連續(xù)回轉(zhuǎn)問題，專門設(shè)計了能夠滿足仿真轉(zhuǎn)臺超低速、高精度、寬調(diào)速性能指標要求的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達。 本文主要工作包括：提出了一種新型凸輪轉(zhuǎn)子連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達的結(jié)構(gòu)模型，探討了是否存在使新型馬達的瞬時排量在理論上絕對均勻的過渡曲線，并對現(xiàn)有的過渡曲線進行了性能分析；在此基礎(chǔ)上，對單通道電液位置伺服系統(tǒng)進行了MATLAB建模及SIMULINK仿真，并對系統(tǒng)控制策略進行了分析，建立了基于RTW/x