仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)低速性能研究.pdf

1、液壓飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是具有重要國(guó)防戰(zhàn)略意義的高精度、高頻響半實(shí)物仿真設(shè)備。液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)一般由擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)克服了擺動(dòng)式仿真轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角限制，可以拓寬高性能液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域。仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)用的連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)應(yīng)實(shí)現(xiàn)超低速、高精度、寬調(diào)速、高頻響等性能指標(biāo)的要求。因此，本文以連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)為重點(diǎn)研究對(duì)象和研究中心，以馬達(dá)的超低速實(shí)現(xiàn)為突破口，兼顧高頻響性能。研究領(lǐng)域涉及馬達(dá)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行理論分析、計(jì)算

2、機(jī)控制技術(shù)以及液壓伺服系統(tǒng)控制策略等等。作者的研究手段包括理論分析與綜合、計(jì)算機(jī)仿真研究和試驗(yàn)研究等。
　　文章在緒論部分簡(jiǎn)明扼要回顧仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)及液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況、關(guān)鍵技術(shù)等。
　　文章對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)進(jìn)行了理論分析。從連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型入手，分析了新型馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、流量和理論輸出扭矩的無(wú)脈動(dòng)。針對(duì)馬達(dá)超低速的特性，作者提出了改善其性能的措施。作者建立了連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩相

3、鄰葉片密封腔內(nèi)油液通過(guò)排油與進(jìn)油區(qū)三角緩沖槽的數(shù)學(xué)模型，并仿真出了在不同的轉(zhuǎn)速下密封腔內(nèi)油液的壓力變化曲線，分析了在已知配油盤三角緩沖槽的尺寸下滿足壓力緩沖最佳的臨界馬達(dá)轉(zhuǎn)速?？偨Y(jié)出了馬達(dá)轉(zhuǎn)速對(duì)密封腔內(nèi)油液的壓力梯度的影響。
　　文章以鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)為執(zhí)行元件，搭建仿真轉(zhuǎn)臺(tái)電液位置伺服系統(tǒng)模型，建立了電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、頻率特性和系統(tǒng)精度。在數(shù)學(xué)模型上，仿真研究了基于專家知識(shí)的在線變參數(shù)PID控制