仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)低速性能研究.pdf

1、液壓飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是具有重要國(guó)防戰(zhàn)略意義的高精度、高頻響半實(shí)物仿真設(shè)備。液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)一般由擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)克服了擺動(dòng)式仿真轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角限制，可以拓寬高性能液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域。仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)用的連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)應(yīng)實(shí)現(xiàn)超低速、高精度、寬調(diào)速、高頻響等性能指標(biāo)的要求。因此，本文以連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)為重點(diǎn)研究對(duì)象和研究中心，以馬達(dá)的超低速實(shí)現(xiàn)為突破口，兼顧高頻響性能。研究領(lǐng)域涉及馬達(dá)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行理論分析、計(jì)算

2、機(jī)控制技術(shù)以及液壓伺服系統(tǒng)控制策略等等。作者的研究手段包括理論分析與綜合、計(jì)算機(jī)仿真研究和試驗(yàn)研究等。
　　文章在緒論部分簡(jiǎn)明扼要回顧仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)及液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況、關(guān)鍵技術(shù)等。
　　文章對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)進(jìn)行了理論分析。從連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型入手，分析了新型馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、流量和理論輸出扭矩的無(wú)脈動(dòng)。針對(duì)馬達(dá)超低速的特性，作者提出了改善其性能的措施。作者建立了連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩相

3、鄰葉片密封腔內(nèi)油液通過(guò)排油與進(jìn)油區(qū)三角緩沖槽的數(shù)學(xué)模型，并仿真出了在不同的轉(zhuǎn)速下密封腔內(nèi)油液的壓力變化曲線，分析了在已知配油盤(pán)三角緩沖槽的尺寸下滿(mǎn)足壓力緩沖最佳的臨界馬達(dá)轉(zhuǎn)速?？偨Y(jié)出了馬達(dá)轉(zhuǎn)速對(duì)密封腔內(nèi)油液的壓力梯度的影響。
　　文章以鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)為執(zhí)行元件，搭建仿真轉(zhuǎn)臺(tái)電液位置伺服系統(tǒng)模型，建立了電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、頻率特性和系統(tǒng)精度。在數(shù)學(xué)模型上，仿真研究了基于專(zhuān)家知識(shí)的在線變參數(shù)PID控制