連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)分析和性能研究.pdf

1、液壓飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺在現(xiàn)代國防科技中具有十分重要的意義，電液伺服馬達(dá)作為仿真轉(zhuǎn)臺的執(zhí)行元件，其性能的好壞直接影響到仿真轉(zhuǎn)臺的性能。隨著科技的發(fā)展，對仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平、應(yīng)用范圍和使用要求不斷提高，單純采用擺動式電液伺服馬達(dá)驅(qū)動的仿真轉(zhuǎn)臺已經(jīng)不能滿足要求，在此背景下，本文進(jìn)行了仿真轉(zhuǎn)臺直接驅(qū)動式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計及其控制系統(tǒng)的研究。在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，簡要地回顧了仿真轉(zhuǎn)臺和電液伺服馬達(dá)的發(fā)展概況及其關(guān)鍵技術(shù)，對比了

2、各種連續(xù)回轉(zhuǎn)動力式液壓馬達(dá)的特點，概述了電液位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀。為了提高連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的超低速性能，本文分析了影響馬達(dá)超低速性能的主要因素，根據(jù)影響因素，對馬達(dá)葉片壓緊機構(gòu)進(jìn)行了局部的改進(jìn)，設(shè)計了葉片頂廓的形狀，既減小了葉片與定子之間的壓力角，又保證了葉片的良好伸縮性，并根據(jù)實際情況對葉片根部彈簧進(jìn)行了設(shè)計校核。建立了鋼殼馬達(dá)泄漏量的計算模型。本文建立了鋼殼連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的單通道電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)公式與經(jīng)

3、驗求得各個參數(shù)值，建立了具體傳統(tǒng)估計模型；另外根據(jù)灰箱辨識理論，參數(shù)辨識一個數(shù)學(xué)模型，最后將兩模型進(jìn)行比較。在辨識模型基礎(chǔ)上，仿真研究了基于專家知識的在線變參數(shù)PID控制策略、輸入信號微分前饋的復(fù)合控制策略以及摩擦轉(zhuǎn)矩干擾補償?shù)目刂撇呗?，并將這些控制策略的效果進(jìn)行比較研究。本文制定了實驗研究方案，編寫改善控制軟件。分別對鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)和鋼殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)進(jìn)行了實驗研究，并對其低速性能進(jìn)行了分析比較，得出鋼殼馬達(dá)的低速性能