永磁同步電梯門機控制系統(tǒng)設計和控制算法開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電梯轎廂門機是電梯設備的重要組成部分,門機運行的快速性和可靠性對保證電梯的正常工作十分重要。運行特性單一、開關門平穩(wěn)性較差的門機控制器,已無法滿足新型電梯的運行要求?,F(xiàn)今市場上的門機控制器無法自動識別多樣化的門刀、門寬,這就使門機的安裝調試工作變得很繁瑣。 同時隨著永磁同步電動機(PMSM)體積小、壽命長、控制簡單、轉矩大的優(yōu)點越來越受到人們的重視,近年來基于永磁同步電動機的智能化電梯門機控制器成為的一個研究熱點問題。但是由于成

2、本高及控制方法復雜等原因,目前市場上還尚未出現(xiàn)此類電梯門機控制器。 因此,如何利用永磁同步電機設計出一種控制方法較為簡單、調速性能好、重量轉矩比大、實時處理能力強、使用方便的智能門機調速系統(tǒng)是本文的主要研究內容。本文首先介紹了系統(tǒng)的硬件結構和部分電路,而后對電動機和編碼器的選擇做了具體分析,接下來是本次設計的核心內容即系統(tǒng)軟件設計。為了使思路清晰、工作簡化并兼顧可維護性,在編程過程中引入了模塊化的設計思路。論文先從介紹系統(tǒng)的整體

3、結構出發(fā),分別介紹了下位機軟件系統(tǒng)的各個組成部分:顯示模塊、寫EEPROM模塊、電機驅動模塊、門寬自學習模塊和開關門模塊等。各部分分工明確,其中自學習模塊和開關門模塊是門機控制系統(tǒng)下位機軟件設計的重點,在論文中作為重點進行闡述。為方便用戶使用,本次設計開發(fā)了功能強大的上位機監(jiān)控軟件,本論文對其設計方法進行了具體說明。最后,論文對本次設計進行了總結,并給出了實驗測試的結果。 經過實驗證明,本次設計的門機控制系統(tǒng)性能可靠,使用方便,

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