奇異系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制和保性能控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文利用線性矩陣不等式方法研究兩類不確定奇異時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制和保性能控制問題. 第一章，介紹了魯棒控制的發(fā)展歷史，研究現(xiàn)狀及本文的研究思想. 第二章，研究如下同時含有狀態(tài)時滯和輸入時滯的不確定奇異時滯系統(tǒng)Ex(t)=(A+△A)x(t)+(Ad+△Ad)x(t-τ1)+(B1+△B1)u(t)+(B2+△B2)u(t-τ2)+(D1+△D1)ω(t)，Z(t)=Cx(t)+D2ω(t)，x(t)=φ(t)，t∈[-

2、τ，0]，τ=max{τ1，τ2}.(1) 首先考慮系統(tǒng)(1)的無擾動系統(tǒng)，得出其容許，即正則，無脈沖，漸近穩(wěn)定的充分條件.然后基于此條件得出系統(tǒng)(1)的魯棒H∞控制問題有解的充分條件，同時給出狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計. 第三章，研究如下不確定奇異時滯系統(tǒng)Ex(t)=(A+△A)x(t)+(Aτ+△Aτ)x(t-τ)+(B+△B)u(t)，x(t)=φ(t)，t∈[--τ，0].(2) 本章通過坐標(biāo)變換和巧妙選取V(

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