伺服閥控非對(duì)稱液壓缸同步控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、分類號(hào)單位代碼學(xué)號(hào)‘產(chǎn)協(xié)菜犬了碩士學(xué)位論文’論文題目伺服閥控非對(duì)稱液壓缸同步控制系統(tǒng)仿真研究作者姓名王秋敏專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名專業(yè)技術(shù)職稱劉延俊教授年月目錄目錄摘要第章緒論……液壓同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用……，……液壓閉環(huán)控制系統(tǒng)的形式分類與特點(diǎn)比較……液壓伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展概況……，……液壓伺服控制的分類及發(fā)展趨勢(shì)……課題的提出和本課題的主要工作……，…課題的提出……，…本論文的主要工作二，……，……第章閥控非對(duì)稱液壓缸同步系

2、統(tǒng)建模研究……，…閥控非對(duì)稱液壓缸同步系統(tǒng)液壓原理……閥控非對(duì)稱液壓缸數(shù)學(xué)模型……液壓缸活塞桿外伸……巧液壓缸活塞桿內(nèi)縮……閥控液壓缸傳遞函數(shù)計(jì)算……伺服閥傳遞函數(shù)……，……伺服放大器及轉(zhuǎn)速傳感器傳遞函數(shù)……系統(tǒng)傳遞函數(shù)的計(jì)算……本章小結(jié)……第章閥控非對(duì)稱液壓缸同步系統(tǒng)控制……控制原理……位置式控制算法……，……二……數(shù)字控制算法的改進(jìn)’……，……閥控非對(duì)稱液壓缸同步控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)與仿真……，……控制器的設(shè)計(jì)……采樣周期的確定……