雙噴嘴擋板伺服閥控液壓缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)臺(tái)研制.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)具有輸出功率大、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)和具有良好的控制效果、一定的魯棒性，而伺服閥控液壓缸系統(tǒng)作為電液伺服系統(tǒng)的一部分，應(yīng)用非常廣泛。液壓元件和電信號(hào)處理設(shè)備構(gòu)成伺服閥控液壓缸系統(tǒng)，但是元件本身的非線性和元件之間的動(dòng)態(tài)性能相互影響會(huì)制約其系統(tǒng)的控制效果。由于伺服閥和液壓缸是伺服閥控液壓缸系統(tǒng)的主要組成，研究伺服閥及系統(tǒng)的建模與仿真，進(jìn)一步精確化其仿真模型對(duì)伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的控制性能的提高有十分重要的意義。為有效地完成對(duì)伺服閥控

2、制液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，有必要優(yōu)化系統(tǒng)的模型以及研制出能夠展示出高控制性能的試驗(yàn)裝置?；谌绱?，本課題對(duì)伺服閥進(jìn)行全面建模，通過與以往的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行對(duì)比分析，提高伺服閥數(shù)學(xué)模型的精準(zhǔn)性并設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的伺服閥和試驗(yàn)裝置。
　　第一章，概述雙噴嘴擋板伺服閥的工作原理;分別從伺服閥的理論、工藝設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)方面介紹了國(guó)內(nèi)外的雙噴嘴擋板伺服閥的研究現(xiàn)狀;調(diào)研了電液伺服系統(tǒng)存在的問題，并指出該試驗(yàn)裝置的研制意義，闡述本課題的主要研究?jī)?nèi)容。

3、r>　　第二章，根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)，分別對(duì)雙噴嘴擋板伺服閥的力矩馬達(dá)、銜鐵擋板組件、滑閥三個(gè)部分進(jìn)行模型建立與對(duì)比，并基于此模型進(jìn)行設(shè)計(jì)，最終繪制出伺服閥的三維模型。
　　第三章，通過參數(shù)分析法及AMEsim的建模仿真對(duì)力矩馬達(dá)、整體伺服閥、位置系統(tǒng)和變幅系統(tǒng)進(jìn)行分析，以確保彈簧管剛度數(shù)值能夠滿足設(shè)計(jì)要求，為后續(xù)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
　　第四章，為了驗(yàn)證已設(shè)計(jì)的雙噴嘴擋板伺服閥的性能，提出試驗(yàn)臺(tái)研制的設(shè)計(jì)要求和任務(wù)，最終完