多液壓缸同步系統(tǒng)的設計及其控制策略研究.pdf

1、多液壓缸同步驅動控制一直是工業(yè)領域的重要研究課題。目前的研究主要存在以下不足:1.著重于研究系統(tǒng)的高精度同步而忽略了系統(tǒng)的高可靠性;2.主要研究單方向的高精度同步而對雙向均要求高精度同步的系統(tǒng)研究較少;3.工程上各種液壓同步系統(tǒng)原理基本相同，同步控制性能也主要取決于液壓元件的性能，多年來沒有顯著提升。針對以上研究的不足，本文從多液壓缸同步系統(tǒng)的雙向高精度同步以及高可靠性入手，結合現(xiàn)代控制策略，對多液壓缸同步進行了研究，主要內容如下:

2、r>　　1.介紹了多液壓缸同步的應用領域以及研究現(xiàn)狀，重點闡述了多液壓缸同步控制技術的發(fā)展以及課題的來源和研究的意義。
　　2.針對傳統(tǒng)液壓同步回路存在的問題，提出了新的兩級雙向液壓同步的方案;分析了系統(tǒng)中主要液壓元件的特性，并計算了系統(tǒng)的可靠度;設計了液壓同步試驗臺及其監(jiān)測控制系統(tǒng)。
　　3.分析了導致多液壓缸不同步運動的主要影響因素，并對多液壓缸同步控制方法進行了研究，提出了一種有效的同步控制方法;采用AMESim對多液

3、壓缸同步系統(tǒng)在不同工況下的動態(tài)特性進行仿真，結果驗證了兩級雙向液壓同步控制方案的有效性以及抗強干擾性。
　　4.為了保證多液壓缸同步系統(tǒng)在控制結構以及參數(shù)變化等情況下的同步性能，建立了多液壓缸同步系統(tǒng)數(shù)學模型，并設計了積分滑模變結構同步控制器;采用AMESim和Simulink對系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真，結果表明該控制算法具有較高的同步控制精度以及較強的魯棒性。
　　5.在液壓同步試驗臺上進行多液壓缸同步試驗，并進行了測試，結果驗證