雙液壓缸驅動系統(tǒng)的魯棒同步控制.pdf

1、隨著金屬加工設備、冶金機械、工程機械及航天與航空裝置等對高精度的液壓同步驅動技術的迫切需要，液壓驅動系統(tǒng)的同步控制理論與方法的研究愈顯重要?；诖?，本文針對液壓驅動的兩種工程系統(tǒng)，進行了同步控制方法的研究：
　　首先，以雙缸液壓驅動提升系統(tǒng)為研究對象，主要針對閥控液壓缸同步控制系統(tǒng)具有非線性、不確定性和干擾性的特點，并且考慮到系統(tǒng)狀態(tài)變量在實際中不是都能較容易地直接測量的情況，給出了一種基于降維觀測器的輸出反饋魯棒同步控制策略。為

2、了得到更好的同步性能，引入同步誤差作為附加的系統(tǒng)狀態(tài)變量；考慮活塞的運動速度不易測量情況，對速度誤差構造了降維觀測器；針對系統(tǒng)存在的不確定性和非線性，設計了基于降維觀測器的魯棒輸出反饋同步控制器。
　　其次，以兩液壓缸驅動的冷軋機厚度控制系統(tǒng)為研究對象，與雙缸液壓驅動提升系統(tǒng)的不同點在于：由于存在軋制力，系統(tǒng)的不確定性及負載的干擾量對系統(tǒng)的影響更不容忽略；帶材厚度的測量中存在測量輸出延時，測量延時對控制精度的影響不容忽視；冷軋機軋