小型輪式足球機器人的運動策略研究.pdf

1、機器人足球比賽目前已成為人工智能應用技術研究的重要實驗平臺，引起了越來越多的學者的關注。足球機器人系統(tǒng)分為四個子系統(tǒng)——機器人子系統(tǒng)、視覺子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)。其中決策子系統(tǒng)處于整個系統(tǒng)的核心部分。
　　 本論文以輪式機器人足球比賽中的5對5項目為研究對象，主要針對5對5項目中的決策子系統(tǒng)進行分析。
　　 首先，介紹了足球機器人的起源，背景，發(fā)展和國內外的研究現狀。對足球機器人研究的意義也做說明；
　　

2、 其次，概要的介紹了機器人足球比賽系統(tǒng)的構成，并對構成的各個子系統(tǒng)進行了描述；
　　 第三，對隊形策略和角色分配進行了論述。用場地分區(qū)的方法來確定隊形，并根據隊形的預案來確定角色分配；
　　 第四，對機器人比賽中常用到的動作進行了規(guī)劃，并對各種情況做了詳細的說明，著重談到了防守和射門；
　　 第五，對機器人比賽中最常遇到的障礙規(guī)避問題，進行了討論。
　　 根據以上幾點的分析和研究，在VC++6.0平臺上進