基于DSP的多軸運動控制器的研究與設計.pdf

1、本文首先闡述了運動控制器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，在分析其原理和結(jié)構(gòu)的基礎上，對運動控制器的關鍵技術做了詳細的介紹，根據(jù)其性能要求和技術指標,提出了基于DSP＋FPGA的總體設計方案，并完成了系統(tǒng)硬件設計和軟件設計。 運動控制器的核心處理器為TI公司的16位定點數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A。文中給出了TMS320LF2407A的最小系統(tǒng)的設計，包括：時鐘電路、JTAG調(diào)試接口、復位電路。系統(tǒng)擴展了64K程序存儲器和64K

2、數(shù)據(jù)存儲器,擴展64K程序存儲器的主要目的是方便使用仿真器進行在線調(diào)試。通過采用高速DSP芯片能使整個控制系統(tǒng)具有更高的效率、更高的實時性，完全能滿足數(shù)控加工的實時性要求。由Xilinx公司的XC2S100實現(xiàn)了正交編碼器信號輸入電路、脈沖控制信號輸出電路和I/O口的設計。完成了4軸模擬量控制信號輸出電路和串行通信接口的設計。模擬電路和數(shù)字電路采用獨立的電源供電，以提高系統(tǒng)抗干擾能力。另外還給出了硬件設計提高電磁兼容性的一些具體措施。