礦用自卸車交流傳動電控系統(tǒng)研究.pdf

1、礦用自卸車交流傳動電控系統(tǒng)中，勵磁控制和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制是其核心。由柴油機帶動同步發(fā)電機，經(jīng)過整流逆變將電能傳輸?shù)轿挥谳喬ド系漠惒诫姍C。勵磁控制的可靠性關系到發(fā)電機的安全運行，為了充分利用柴油機的功率輸出使柴油機輸出功率和發(fā)電機電功率相匹配，勵磁控制作用尤為重要，在電機調(diào)速控制策略采用異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略。
　　傳統(tǒng)的 PID控制需要精確的線性模型,無法實現(xiàn)對非線性對象的有效控制,模糊控制作為智能控制算法,不需要精確的數(shù)學模型,設

2、計方便，魯棒性強，易于實現(xiàn)。本文從同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)原理入手,通過搭建 Matlab/Simulink仿真模型，對比分析了傳統(tǒng)PID控制策略和模糊PID控制策略，選取了多組參數(shù)對所設計的勵磁控制器進行仿真,與常規(guī) PID控制效果進行比較分析。實驗結果表明本文所提出的基于模糊 PID的同步發(fā)電機勵磁控制效果良好,系統(tǒng)的動態(tài)特性和靜態(tài)特性得到改善,能夠?qū)Σ煌\行狀態(tài)進行快速調(diào)整，使系統(tǒng)具有較強的適應和抗干擾能力,提高了控制效果。

3、　　異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有設計思路清晰、控制方案簡單以及性能優(yōu)越等特點受到廣泛關注。本文將異步電動機及逆變單元作為整體，根據(jù)其數(shù)學模型進行詳細研究，搭建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點及其所存在的問題進行了理論和仿真研究。仿真結果實現(xiàn)定子磁鏈圓，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速響應優(yōu)良，作為高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)器通常都采用PI調(diào)節(jié)器，其系統(tǒng)快速性和抗干擾能力不強，對系統(tǒng)參數(shù)擾動的魯棒性不夠理想。本文設計了一