實現(xiàn)變凸輪曲線的混合驅動七桿機構設計理論及應用研究.pdf

1、該文對由可控電機和常速電機驅動的混合驅動七桿機構進行了系統(tǒng)的研究,在機構的結構尺寸參數(shù)不變的情況下通過改變伺服電機驅動使輸出具有柔性.首先,進行了混合驅動七桿機構的驅動桿類型研究.其基本方法是:將七桿機構分解成基礎構件分別加以研究,然后進行綜合.通過分析得到了多種混合驅動七桿機構的驅動桿類型,在分析驅動桿類型的基礎上,首次以遺傳算法研究了混合驅動七桿機構的尺寸綜合,得到了混合驅動七桿機構可動性尺寸.其次,提出并進行了混合驅動七桿機構用以

2、實現(xiàn)變凸輪曲線的運動設計.由于混合驅動七桿機構輸出的多樣性,該文僅就實現(xiàn)"停-升-停-回"、"停-升-回"、"升-回"等三種凸輪運動類型進行了研究.建立了混合驅動七桿機構實現(xiàn)變凸輪曲線的運動學模型,分別給出了該機構實現(xiàn)等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、擺線運動規(guī)律等三種運動曲線的算例.然后,進行了混合驅動七桿機構用以實現(xiàn)變凸輪曲線功能的運動優(yōu)化設計,提出了基于最優(yōu)控制理論的混合驅動七桿機構實現(xiàn)變凸輪曲線輸出的設計準則、設計方法、數(shù)學模