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文檔簡介
1、可控機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論、傳感器技術(shù)、微電子學(xué)、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)和信息科學(xué)以及人工智能技術(shù)等多種學(xué)科相互交叉融合的產(chǎn)物,是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的方向之一.混合機(jī)構(gòu)是可控機(jī)構(gòu)的重要研究內(nèi)容.該文通過將傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人理論相結(jié)合研究實(shí)現(xiàn)大功率的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)的平面兩自由度七桿機(jī)構(gòu)混合驅(qū)動(dòng)機(jī),內(nèi)容包括有:混合驅(qū)動(dòng)機(jī)及其運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)分析和綜合、混合驅(qū)動(dòng)平面兩自由度七桿機(jī)構(gòu)的奇異性分析、混合驅(qū)動(dòng)平面兩自由度七桿機(jī)構(gòu)的可支性分析、混合驅(qū)動(dòng)平面兩自由
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