高速凸輪機構(gòu)動力學(xué)分析與設(shè)計理論及應(yīng)用研究.pdf

1、高速凸輪機構(gòu)是機械系統(tǒng)中比較常用的一種機構(gòu)，對其進行深入系統(tǒng)的動力學(xué)研究具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程實用價值。本學(xué)位論文基于有限元法對凸輪機構(gòu)柔性構(gòu)件進行離散化處理，并依據(jù)Kane方程建立了高速凸輪機構(gòu)的動力學(xué)方程。為保證動力學(xué)方程的通用性，采用了6個自由度的平面梁單元。得到的凸輪機構(gòu)動力學(xué)方程是一個更具一般性的柔性梁類動力學(xué)方程，只要構(gòu)件經(jīng)有限元離散化處理后，其單元仍為“梁單元”，則該動力學(xué)方程仍然成立。
　　 建立高速凸輪機構(gòu)的

2、動力學(xué)模型，并簡化為單自由度動力學(xué)模型。求得該模型的動力學(xué)方程，進而推算出凸輪輪廓線設(shè)計方程。得到的高次多項式曲線光滑而無沖擊，滿足凸輪高速運轉(zhuǎn)時的動力學(xué)特性要求。
　　 應(yīng)用所建模型對實例進行仿真。對高速凸輪從動件動態(tài)響應(yīng)進行研究，為更精確地設(shè)計高速凸輪機構(gòu)提供了可能；對凸輪與滾子間接觸力的仿真研究可判斷滾子間歇性脫離現(xiàn)象，也為彈簧彈性系數(shù)和外載荷進行優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)；采用模態(tài)截斷法可判斷實際應(yīng)用的中的高速凸輪系統(tǒng)是否需