平行分度凸輪機構(gòu)的動力學研究.pdf

1、圍繞動力學建模、動力學仿真、運動規(guī)律等關(guān)鍵技術(shù)問題對平行分度凸輪機構(gòu)的動力學展開研究。為設(shè)計動態(tài)性能卓越的平行分度凸輪機構(gòu)提供了理論依據(jù)。
　　 對平行分度凸輪機構(gòu)進行了運動學分析,得出結(jié)論:變余弦傳動函數(shù)和蓋特曼傳動函數(shù)對應的輸出角位移和角速度的變化規(guī)律相似,角加速度的變化規(guī)律存在本質(zhì)區(qū)別。變余弦傳動函數(shù)對應的輸出運動角加速度在分度開始和分度結(jié)束時存在突變;蓋特曼傳動函數(shù)對應的輸出運動角加速度是連續(xù)的。
　　 對分度凸

2、輪機構(gòu)的傳動函數(shù)進行了研究,提出了“自下而上”的傳動函數(shù)構(gòu)造思想,并給出了函數(shù)構(gòu)造實例,以加速度連續(xù)、躍度連續(xù)為目標構(gòu)造了傳動函數(shù)。
　　 在分析平行分度凸輪機構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,提出了基于多體系統(tǒng)動力學的動力學建模方法。利用ADAMS、Pro/E、ANSYS三種平臺聯(lián)合建立了平行分度凸輪機構(gòu)的剛?cè)狁詈系膭恿W模型。
　　 以動力學建模為基礎(chǔ)進行了仿真分析,通過模型測試驗證了動力學建模的正確性,提出了基于虛擬樣機技術(shù)的傳動函

3、數(shù)驗證方法。分析了影響機構(gòu)動力學性能的主要因素,以加速度響應、扭轉(zhuǎn)振動為分析目標,研究了輸入轉(zhuǎn)速、負載慣量、動程角等參數(shù)對平行分度凸輪機構(gòu)動力學性能的影響規(guī)律。
　　 針對不同傳動函數(shù)對應的凸輪機構(gòu)進行了動力學仿真和分析,提出了基于機構(gòu)動態(tài)性能的傳動函數(shù)選用原則:變余弦傳動函數(shù)只適合于低速和對傳動精度要求不高的場合;蓋特曼傳動函數(shù)適用范圍比變余弦傳動函數(shù)廣,可用于從低速到較高速度以及傳動精度要求較高的場合;復合傳動函數(shù)是高速時動