動態(tài)系統(tǒng)的互連控制.pdf

1、動態(tài)系統(tǒng)的行為化理論為建模與控制問題提供了一個很好的框架,它不去假定系統(tǒng)具有任何不必要的結(jié)構(gòu),核心目標(biāo)是系統(tǒng)的行為,它突破了傳統(tǒng)的傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間法的局限性,為我們提供了一種更合乎自然規(guī)則的方法.它尤其適于研究控制問題,將控制看作為系統(tǒng)的互連,克服了經(jīng)典反饋控制理論的不足,同時,可將具有不同模型描述的系統(tǒng)納入到統(tǒng)一的框架中進行研究,使得這一課題在理論和應(yīng)用上都具有重要的意義,同時具有很大的挑戰(zhàn)性.本文在行為化框架下重點針對幾種不同的期

2、望行為從系統(tǒng)互連的角度出發(fā)研究了其實現(xiàn)方法.首先介紹行為化理論發(fā)展的背景、研究現(xiàn)狀以及動態(tài)系統(tǒng)互連控制的思想,其次介紹線性微分系統(tǒng)的基本理論,這也是行為化理論的基石;接著首先研究了作為經(jīng)典系統(tǒng)理論中互連系統(tǒng)代表的組合系統(tǒng)的行為化建模及其性質(zhì),體現(xiàn)了行為化方法的優(yōu)越性,然后主要對系統(tǒng)的極點配置問題與基于觀測器的控制器構(gòu)造問題進行了研究,并以極點配置為例揭示了與經(jīng)典反饋控制之間的關(guān)系.最后用行為化方法研究了連續(xù)時間線性微分系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控