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文檔簡(jiǎn)介
1、 為研究傳感器的性能指標(biāo)，建立了參考坐標(biāo)系在彈性元件下平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，采用矢量積法詳細(xì)推導(dǎo)了傳感器的加速度Jacobian(雅克比)矩陣，并用Jacobian矩陣的條件數(shù)定義了傳感器的加速度和角加速度各向同性指標(biāo)，進(jìn)一步給出了該指標(biāo)用機(jī)構(gòu)無(wú)量綱尺寸表示的解析表達(dá)式，繪制了性能圖譜曲線(xiàn)，分析了傳感器的各向同性與不同機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系。推導(dǎo)了六維加速度傳感器靈敏度的Jacobian矩陣，用該矩陣的奇異值和條件數(shù)定義了加速度和角加速度靈敏度
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