高精度水下定位系統(tǒng).pdf

1、水聲定位系統(tǒng)在海洋科學領域應用廣泛，但原有系統(tǒng)大多或設備龐大、操作復雜，或定位范圍小、精度較低，隨著水聲學、信號處理理論的逐步成熟，研究開發(fā)更先進的定位系統(tǒng)已經成為可能。 本文首先簡述傳統(tǒng)的三種聲學定位系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構成以及各自的優(yōu)缺點，并以市場典型產品為例說明三種定位系統(tǒng)當前的發(fā)展情況，隨后結合實際海洋勘探需求，設計適合于低速航行的便攜式長基線定位系統(tǒng)，對目標水域內的多個應答器進行識別定位。艦載基站周期性輻射廣播信號，有

2、效范圍內的應答器識別后回應經擴頻調制的數據包，艦載基站通過多點測量傳輸時延，利用曲面交匯法對目標進行定位。為了提高長基線定位系統(tǒng)的定位精度并克服多徑和多普勒頻移的影響，擴頻數據包采用線性調頻信號完成斜距測量，并為后續(xù)GOLD編碼的地址碼提供同步頭，利用碼分多址原理克服碼元干擾，解決了低信噪比條件下多目標信號檢測的關鍵問題。 本文的研究工作主要集中在水聲應答器的低功耗設計，以及實現該長基線定位方案的艦載基站平臺設計。結合下行鏈路調