履帶起重機(jī)油氣式防后傾裝置仿真研究.pdf

1、履帶起重機(jī)處于小幅度作業(yè)時(shí)，一旦發(fā)生突然卸載等意外情況，由于桁架臂架和變幅系統(tǒng)的柔性作用，極易發(fā)生臂架后傾事故，通常在臂架底節(jié)設(shè)置防后傾裝置防止臂架向后傾倒。由于履帶起重機(jī)突然卸載工況的特殊性，制造物理樣機(jī)進(jìn)行破壞性試驗(yàn)的成本太高，如何在設(shè)計(jì)時(shí)確保防后傾裝置在履帶起重機(jī)發(fā)生突然卸載后起到保護(hù)臂架的作用是一個(gè)難點(diǎn)。另外，由于防后傾裝置在臂架達(dá)到最大仰角之前，已經(jīng)接觸到了臂架，對(duì)臂架一直存在作用力，因此導(dǎo)致了臂架在正常作業(yè)時(shí)，對(duì)臂架產(chǎn)生了一

2、定的負(fù)力矩作用。對(duì)履帶起重機(jī)突然卸載工況和正常作業(yè)工況進(jìn)行虛擬樣機(jī)的仿真研究，討論防后傾裝置對(duì)防止臂架后傾效果的影響以及對(duì)臂架的負(fù)力矩作用，具有較大的工程實(shí)際意義。
　　 本文以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究中心開(kāi)發(fā)的QUY500履帶起重機(jī)項(xiàng)目為背景，研究了履帶起重機(jī)油氣式防后傾裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理，運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立履帶起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，運(yùn)用ADAMS中的液壓模塊建立油氣式防后傾缸的模型，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)

3、的機(jī)-液聯(lián)合仿真。
　　 通過(guò)添加載荷模擬履帶起重機(jī)的突然卸載工況。分析機(jī)械限位時(shí)油氣式防后傾裝置和臂架的動(dòng)態(tài)特性，通過(guò)分析不同的限位位置，得出合理地確定液壓缸最短長(zhǎng)度的臂架角度；討論無(wú)阻尼孔油氣式防后傾裝置的缸筒內(nèi)徑、充氣壓力對(duì)臂架和防后傾缸動(dòng)態(tài)特性的影響：討論有阻尼孔油氣式防后傾裝置的阻尼孔直徑對(duì)臂架和防后傾缸動(dòng)態(tài)特性的影響；對(duì)比分析了無(wú)阻尼孔和無(wú)阻尼孔的油氣式防后傾裝置對(duì)防后傾效果的影響。以上分析結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)履帶起重機(jī)的防后