履帶起重機格構式臂架穩(wěn)定性研究.pdf

1、履帶起重機在現(xiàn)代化工程施工中得到了廣泛應用，并且隨著制造業(yè)和工程實際的需求，起重機越來越向大噸位、長臂架發(fā)展。臂架作為主要承載構件，對其承載能力和穩(wěn)定性方面的要求越來越高，主要針對臂架的第二類失穩(wěn)即極值點失穩(wěn)進行了研究。
　　履帶起重機臂架幾何參數(shù)的確定直接影響臂架的設計質(zhì)量以及起重機整體的布局和性能。其穩(wěn)定性是否滿足要求更是直接決定了臂架能否順利起臂和吊載成功?；诖耍疚闹饕隽艘韵卵芯?
　　(1)采用鋼結構設計原理，

2、從設計的源頭出發(fā)，依據(jù)用戶的基本需求，即最基本參數(shù):吊重、幅度，并結合臂架彎應力與總應力的關系等內(nèi)在規(guī)律，確定出基本臂的主要幾何參數(shù):臂架主斷面高、寬、重量、主弦桿截面積、兩肢寬度、主臂最大長度。供臂架初步設計參考，為詳細設計提供有力幫助。
　　(2)對于靜定臂架的穩(wěn)定性，從理論分析和有限元分析入手。理論分析方面:經(jīng)典歐拉公式求解臨界力;彈性穩(wěn)定理論中考慮變截面、均布自重、組合桿件剪力等條件下的公式求解臨界力。有限元分析方面:線性

3、（特征值）屈曲分析求解臨界力;非線性屈曲分析求解臨界力。把有限元結果和理論結果進行比較，分析得出，有限元非線性屈曲分析結果和彈性穩(wěn)定理論中的推導公式的計算結果基本一致。說明有限元非線性屈曲分析的正確性，并可以和彈性穩(wěn)定理論中的推導公式計算結果相互驗證。
　　(3)超靜定臂架系統(tǒng)，即臂架上有多支撐點的臂架系統(tǒng)。對于此類臂架穩(wěn)定性，首先用單位載荷法，推導出腰繩力、支撐繩力、臂架應力和臂架撓度隨腰繩參數(shù)的變化公式，腰繩參數(shù)有三個:腰繩長