伸縮臂式履帶起重機帶載行走性能研究.pdf

1、伸縮臂式履帶起重機在結構形式上綜合了汽車起重機的箱型伸縮式吊臂和常規(guī)桁架式履帶起重機的履帶運行裝置，實現(xiàn)了帶載作業(yè)前可自由改變臂架長度及作業(yè)時可帶載行走的功能，廣泛應用于使用空間狹窄、作業(yè)高度受限、路面崎嶇不平、同一工地內頻繁轉場等場合。其在帶載行走過程中，容易受到箱型伸縮臂剛度、強度、工作風速、路面傾斜度、運行沖擊載荷等因素影響，但是目前國內外相關規(guī)范和標準也未對伸縮臂式履帶起重機帶載行走性能進行規(guī)范和評測，從而使得伸縮臂式履帶起重機

2、計算和校核比較困難。
　　為此，以遼寧撫挖重工機械股份有限公司FWT100伸縮臂式履帶起重機為研究對象，在確保安全的前提下對伸縮臂式履帶起重機的帶載行走性能進行研究，提出了帶載行走性能的技術條件、計算方法、檢測方法。主要研究工作如下：
　?。?）依據現(xiàn)有規(guī)范及文獻，提出了伸縮臂式履帶起重機帶載性能的技術條件及計算方法，對帶載行走過程中箱型伸縮臂的強度、剛度及穩(wěn)定性進行校核，分析了有、無風載條件下整機帶載行走抗傾覆穩(wěn)定性及后傾

3、覆穩(wěn)定性，并依據相應規(guī)范提出了伸縮臂式履帶起重機帶載行走性能檢測方法，整理出了帶載行走性能表；
　　（2）基于MATLAB軟件編寫了伸縮臂式履帶起重機帶載行走性能分析程序。以箱型伸縮臂性能、整機抗傾覆性能及其余限定性能的綜合性能分析，作為起重機帶載行走的性能表征，分別建立了箱型伸縮臂強度、剛度、穩(wěn)定性性能分析子模塊，箱型伸縮臂伸縮機構性能分析子模塊，風載工況抗傾覆能力分析子模塊以及抗后傾覆能力分析子模塊。并以FWT100履帶起重機

4、為例，對其帶載行走性能進行了分析計算。
　?。?）依據汽車起重機和輪胎起重機實驗規(guī)范、履帶起重機規(guī)范，對所設計的FWT100伸縮臂式履帶起重機進行帶載行走性能實驗驗證，分別選取不同主臂長度、作業(yè)半徑、額定載荷的10個工況進行帶載行走、上坡、下坡及垂直坡度行走實驗，結果表明所有實驗工況行走過程無異常，支重輪無浮起，落臂后外露部分無裂紋、無變形，符合設計要求，驗證了帶載行走性能計算方法的正確性。
　　本文的研究工作對伸縮臂式履帶