履帶起重機(jī)起臂過(guò)程力學(xué)分析與優(yōu)化.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，一方面人們對(duì)生活環(huán)境改變的要求，迫使大型建筑工程的興起，另一方面資源的消耗導(dǎo)致人們對(duì)能源的需求不斷增加，一些風(fēng)電、石油化工和核電等大型能源設(shè)施應(yīng)運(yùn)而生，在這些工程施工過(guò)程中，履帶起重機(jī)作為起重設(shè)備必不可少，并且隨著施工要求和難度的提高，起重機(jī)臂架組合變得多種多樣，從開(kāi)始簡(jiǎn)單的主臂工況到主臂+塔式副臂工況，再到主臂+塔式副臂+固定副臂工況，甚至于雙主臂+雙塔式副臂、雙主臂+單塔式副臂等等，這給工程實(shí)際帶來(lái)了方便，

2、卻也為起重機(jī)起臂過(guò)程增加了難度。本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外起重機(jī)不同臂架組合起臂方式的基礎(chǔ)上，利用MATLAB軟件對(duì)常見(jiàn)工況起臂過(guò)程進(jìn)行了全過(guò)程的受力分析，利用多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)起臂過(guò)程進(jìn)行了優(yōu)化，主要工作內(nèi)容和成果如下:
　　(1)對(duì)履帶起重機(jī)多種臂架組合方式，進(jìn)行比較和判斷，選擇更加具有代表性的超起主臂起臂工況、超起塔式副臂起臂工況和超起塔式副臂+固定副臂起臂工況這三種工況，并對(duì)其變幅方式進(jìn)行分析。
　　(2)對(duì)主臂起臂過(guò)程進(jìn)行了力

3、學(xué)分析，從短、中、長(zhǎng)三個(gè)長(zhǎng)度的主臂工況進(jìn)行了比較，得到受力變化趨勢(shì)和危險(xiǎn)工況。
　　(3)針對(duì)主臂+塔式副臂組合臂架起臂過(guò)程，將其分為三個(gè)階段進(jìn)行，確定了三個(gè)危險(xiǎn)工況，并將塔式副臂頭部離地瞬間主臂和塔式副臂的夾角作為設(shè)計(jì)變量，得到各構(gòu)件最大受力與此角度的關(guān)系，并進(jìn)一步分析撐桿長(zhǎng)度對(duì)各構(gòu)件受力的影響。
　　(4)針對(duì)主臂+塔式副臂+固定副臂組合臂架起臂過(guò)程，將其分為四個(gè)階段進(jìn)行，確定了三個(gè)危險(xiǎn)工況，并將塔式副臂頭部離地瞬間主臂