履帶起重機變幅機構(gòu)動態(tài)特性研究.pdf

1、履帶起重機變幅機構(gòu)的功能是實現(xiàn)臂架在變幅平面內(nèi)的運動,達到擴大起重機工作范圍的目的。變幅機構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、工作裝置等組成,各個部分的零部件在帶載起動、制動與調(diào)速等不穩(wěn)定狀態(tài)下運行時,由于慣性、沖擊和振動,會產(chǎn)生動載荷,影響起重機的平穩(wěn)性。目前國內(nèi)外對于起重機變幅機構(gòu)動態(tài)特性的研究比較少,而且研究不夠全面。因此對履帶起重機變幅機構(gòu)整體動態(tài)特性的研究是必要的。
　　 本文以撫順挖掘機制造有限公司和東北大學(xué)合作的省級重大科

2、技項目“大型履帶起重機總體設(shè)計軟件系統(tǒng)研制和開發(fā)”為背景,針對變幅機構(gòu)驅(qū)動裝置、工作裝置和傳動裝置的工作特點分別建立了相應(yīng)的動態(tài)系統(tǒng)模型,并對其動態(tài)模型進行了仿真和分析。
　　 文中根據(jù)液壓馬達驅(qū)動的開式回路系統(tǒng)的特點推導(dǎo)出以換向閥閥芯位移為輸入,液壓馬達轉(zhuǎn)角和負載壓力為輸出的液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并繪制出了該系統(tǒng)的方框圖。以此輸出作為工作裝置的輸入信號建立了變幅機構(gòu)工作裝置的3質(zhì)量3自由度動態(tài)系統(tǒng)模型,并采用自適應(yīng)步長的四階Ru

3、nge-Kutta法對不同工作狀態(tài)下的動態(tài)系統(tǒng)模型進行仿真,得到了變幅機構(gòu)吊重和臂架各變量的動態(tài)響應(yīng)曲線。經(jīng)分析可知:變幅機構(gòu)在某一初始角度下開始變幅工作時,為方便計算機構(gòu)最大動載荷,臂架與水平央角可以看成常數(shù),將系統(tǒng)簡化為雙質(zhì)量雙自由度的模型;在驅(qū)動系統(tǒng)為液壓開式回路系統(tǒng)的變幅機構(gòu)中,油液壓縮性對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響很小,可以忽略不計;在變幅機構(gòu)作業(yè)過程中,由于鋼絲繩彈性引起的動載荷比較小,在計算動載荷時可以不考慮。
　　 根據(jù)